2019 Fiscal Year Research-status Report
アシスト装具と身体能力に応じた動作戦略の変化に関する研究
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17K12763
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| Research Institution | National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
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Principal Investigator |
今村 由芽子 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (60760436)
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| Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2021-03-31
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| Keywords | 身体能力 / 動作計測 / アシスト機器 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では動作変化と使用者の身体能力、アシスト装具による補助力との関係に着目し、被験者実験と運動解析により、使用者の身体能力とアシストによる動作変化との関係の解明、装具のアシスト力と動作戦略の関係のモデル構築を行い、身体能力とアシスト装具による動作戦略変化との関係を表す推定モデルを構築することを目標とする。
昨年度は、中高齢者を対象とし、身長・体重等の身体データとTimed up and go test等の体力テスト、11ｍの平地歩行中の動作計測実験を、企業で開発中のアシストスーツのプロトタイプを用いて行い、アシスト装具使用時の動作変化を定量的に解析した。今年度も引き続き改良したアシストスーツのプロトタイプを用いて動作計測実験を行い、歩行中の股関節角度の可動域変化と歩行安定性の解析結果について国際会議で報告を行った。昨年度には元の歩行能力が低い着用者でアシスト力に適応できないと考えられる例が見られたが、一方で運動機能が高い着用者においても歩行速度や歩幅などの動作が変化せず主観的にも補助効果を感じられない傾向がある例が見られた。
また今年度定常歩行を計測するための実験設備を新たに導入し、実験室内での計測環境の強化を行った。研究開始当初から実験用アシスト装具の開発と実験開始に遅れが生じていたのに加え、現在の実験環境を用いて更に有用なデータを集めることが期待できるため、期間を延長し来年度に引き続き計測を行うこととした。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
研究開始当初より実験用アシスト装具の開発は行わずに他の研究プロジェクトで開発された機器を利用することとしたため、実験開始の時期がずれ当初の予定からの遅れが生じていた。現在の実験環境を用いて更に有用なデータを集めることが見積もられるため、期間を延長して引き続き研究を行う。
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| Strategy for Future Research Activity |
引き続き改良されたアシストスーツを用いて動作計測実験を進める予定であるが、新型コロナウィルスの影響により十分なデータが取得できない場合は、これまでに計測されたデータを用いて新たな解析手法を提案することに注力する。
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| Causes of Carryover |
研究期間を延長するため、次年度も実験や研究成果発表に助成金を使用する。
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Research Products
(1 results)
