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2020 Fiscal Year Annual Research Report

Development on Integration Technology for Actuator Drive Module

Research Project

Project/Area Number 17K14641
Research InstitutionShinshu University

Principal Investigator

上口 光  信州大学, 学術研究院工学系, 准教授 (30536925)

Project Period (FY) 2017-04-01 – 2021-03-31
Keywords高耐圧回路 / 集積化技術 / パッケージ技術
Outline of Annual Research Achievements

信州大学では人体の動作を補助するウェアラブルスーツの研究を行っている。その実用化に向けて、アクチュエータ駆動回路最適化による、省電力化、コンパクト化が最大の課題になっている。本研究課題では、アクチュエータ駆動回路とそのパッケージ、基板、更に制御コントローラ回路を含めたサーボアンプシステム全体の最適化、小型化を目指した。
計画最終年にあたる2020年度は高耐圧回路の効率と安定性の向上に関する検討を行った。具体的には、2019年度に実施した、ゲートドライバにソフトスイッチングと動的な最適制御を適用し、EMIノイズを一桁削減と消費電力の低減が両立とできることを実証した。開発した制御手法、ゲートドライバ設計は、ウェアラブルスーツへ応用のみでなく、より大電力、大電流を応用先としたSiCやGaNといったドライバデバイスを駆動する場合にも適用可能な技術である。また、前年度に引き続き、信頼性向上のため、温湿度センサ回路のブラッシュアップ、センサ回路が安定動作するために必要な低ノイズ降圧電源回路の設計も行った。
前年度からの継続課題として、アクチュエータ駆動回路を制御するために制御MCUボード上で動作するソフトウェア(ファームウェア)開発と通信プログラムの改善も行い、誤動作が起きないような信頼性の高いシステムも構築した。
これらの成果でウェアラブルスーツにも十分適用可能な安定した駆動システムが、従来の者より小型軽量でできることを実証し、装着感を感じないウェアラブルスーツの実現に対する目途が立った。

  • Research Products

    (7 results)

All 2021 2020

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results,  Open Access: 1 results) Presentation (6 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results)

  • [Journal Article] A 180 nm CMOS smart ultrasonic water flow meter circuit for IoT smart society2021

    • Author(s)
      Kaga Yuta、Johguchi Koh
    • Journal Title

      Japanese Journal of Applied Physics

      Volume: 60 Pages: SBBL05~SBBL05

    • DOI

      10.35848/1347-4065/abe99b

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] ウェアラブル歩行補助ロボット用スマートアクチュエータ制御ユニット2021

    • Author(s)
      石倉佳汰、上口光
    • Organizer
      2021年電子情報通信学会総合大会
  • [Presentation] ウェアラブル発汗計の小型化に向けた周辺回路開発2021

    • Author(s)
      坂田天来、狩野楓、百瀬英哉、上口光
    • Organizer
      2021年電子情報通信学会総合大会
  • [Presentation] 歩行補助ロボット用制御ユニットの専用拡張ボードによる小型化2021

    • Author(s)
      石倉佳汰、上口光
    • Organizer
      2021年第68回応用物理学会春季学術講演会
  • [Presentation] 小型ウェアラブル発汗量計測システムに向けた周辺回路開発2021

    • Author(s)
      坂田天来、狩野楓、百瀬英哉、上口光
    • Organizer
      2021年第68回応用物理学会春季学術講演会
  • [Presentation] CMOS技術を用いた超音波式流量計測システム2021

    • Author(s)
      加賀悠太、上口光
    • Organizer
      2021年第68回応用物理学会春季学術講演会
  • [Presentation] A Smart Ultra-Sonic Water-Flow Meter with 180-nm CMOS Technology2020

    • Author(s)
      Yuta Kaga and Koh Johguchi
    • Organizer
      2020 International Conference on Solid-State Devices and Materials (SSDM2020)
    • Int'l Joint Research

URL: 

Published: 2021-12-27  

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