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2019 Fiscal Year Annual Research Report

Design of robust control systems against cyber attacks

Research Project

Project/Area Number 17K14699
Research InstitutionKobe University

Principal Investigator

若生 将史  神戸大学, システム情報学研究科, 講師 (50778587)

Project Period (FY) 2017-04-01 – 2020-03-31
Keywordsプライバシー / 分散最適化 / 送信電力制御
Outline of Annual Research Achievements

本年度は,制御システムのプライバシーについて研究を行った.特に,太陽光発電などの環境発電とバッテリーによって稼働する無線基地局の送信電力制御に焦点を当てた.移動体通信ネットワークにおける消費電力は増加の一途をたどっており,本研究で取り扱う無線基地局はそのエネルギー問題を解決する一要素として期待されている.一方で,環境発電は一般に予測が困難であり,バッテリーの充電率が不安定になりやすいという問題があった.
無線基地局が高いエネルギー効率で稼働するためには,その近傍に存在するユーザーの数に基づいて送信電力を決定する必要がある.すなわち送信電力は,点在する無線基地局からユーザー数の情報を集約し,大域的な最適化問題を解くことで決定される.そのため,通信が傍受された際,近傍ユーザー数が盗聴され,ユーザー位置に関する情報が流出する可能性があった.これに対して,提案手法では,通信する前に意図的にユーザー数に対してノイズを印加することで,ユーザー数を秘匿する方法を提案した.従来の制御則においてノイズを加えた場合,最適化問題の評価関数と拘束条件が誤差を含むため,制御性能が大きく悪化してしまう.そこで,本研究では,分散最適化の手法を適用することで,拘束条件だけがノイズの影響を受けるアルゴリズムを提案した.従来の集中的な制御則ではノイズが大きくなるにつれてエネルギー効率が急速に低下する一方,提案した分散的な制御則はほとんどエネルギー効率の低下が見られないことを,数値シミュレーションで確認した.また,差分プライバシーの観点から,制御性能とプライバシーレベルの間のトレードオフについて解析を行った.

  • Research Products

    (12 results)

All 2020 2019 Other

All Int'l Joint Research (1 results) Journal Article (9 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 9 results) Presentation (2 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results)

  • [Int'l Joint Research] University of California, Santa Barbara/University of California, Los Angeles(米国)

    • Country Name
      U.S.A.
    • Counterpart Institution
      University of California, Santa Barbara/University of California, Los Angeles
  • [Journal Article] Event-triggered control of infinite-dimensional systems2020

    • Author(s)
      Wakaiki Masashi、Sano Hideki
    • Journal Title

      SIAM Journal on Control and Optimization

      Volume: 58 Pages: 605~635

    • DOI

      https://doi.org/10.1137/18M1179717

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Sampled-data output regulation of unstable well-posed infinite-dimensional systems with constant reference and disturbance signals2020

    • Author(s)
      Wakaiki Masashi、Sano Hideki
    • Journal Title

      Mathematics of Control, Signals, and Systems

      Volume: 32 Pages: 43~100

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] An LMI approach to stability analysis of coupled parabolic systems2020

    • Author(s)
      Wakaiki Masashi
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Automatic Control

      Volume: 65 Pages: 404~411

    • DOI

      10.1109/TAC.2019.2916534

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Stabilization of Networked Control Systems under DoS Attacks and Output Quantization2020

    • Author(s)
      Wakaiki Masashi、Cetinkaya Ahmet、Ishii Hideaki
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Automatic Control

      Volume: - Pages: -

    • DOI

      10.1109/TAC.2019.2949096

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Stability analysis of perturbed infinite-dimensional sampled-data systems2020

    • Author(s)
      Wakaiki Masashi、Yamamoto Yutaka
    • Journal Title

      Systems & Control Letters

      Volume: 138 Pages: -

    • DOI

      https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2020.104652

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Optimal current control for PMSM considering inverter output voltage limit: model predictive control and pulse-width modulation2019

    • Author(s)
      Koiwa Kenta、Kuribayashi Toru、Zanma Tadanao、Liu Kang-Zhi、Wakaiki Masashi
    • Journal Title

      IET Electric Power Applications

      Volume: 13 Pages: 2044~2051

    • DOI

      10.1049/iet-epa.2019.0225

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Supervisory control of discrete-event systems under attacks2019

    • Author(s)
      Wakaiki Masashi、Paulo Tabuada、Joao P. Hespanha
    • Journal Title

      Dynamic Games and Applications

      Volume: 9 Pages: 965~983

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Observer-based stabilization of systems with quantized inputs and outputs2019

    • Author(s)
      Wakaiki Masashi、Zanma Tadanao、Liu Kang-Zhi
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Automatic Control

      Volume: 64 Pages: 2929~2936

    • DOI

      10.1109/TAC.2018.2873355

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A control-theoretic approach for cell zooming of energy harvesting small cell networks2019

    • Author(s)
      Wakaiki Masashi、Suto Katsuya、Koiwa Kenta、Liu Kang-Zhi、Zanma Tadanao
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Green Communications and Networking

      Volume: 3 Pages: 329~342

    • DOI

      10.1109/TGCN.2018.2889897

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Privacy-preserved cell zooming with distributed optimization in green networks2019

    • Author(s)
      Masashi Wakaiki、Suto Katsuya、Izumi Masubuchi
    • Organizer
      90th IEEE Vehicular Technology Conference
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 無限次元系のイベント駆動制御について2019

    • Author(s)
      若生将史,佐野英樹
    • Organizer
      2019年度応用数学合同研究集会

URL: 

Published: 2021-01-27  

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