摩擦を利用したダンパ・ブレーキ・速度センサ統合型メカトロ-センシング機構の創成

2018 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 17K17741
• Research Institution: Nagaoka University of Technology
• Principal Investigator: 角 直広 長岡技術科学大学, 工学研究科, 助教 (20758114)
• Project Period (FY): 2017-04-01 – 2019-03-31
• Keywords: すべり案内 / 機械要素 / ダンパ / センサ

Outline of Annual Research Achievements

本研究では，摩擦の性質を応用して可変減衰ダンパ，ブレーキ，および速度センサの機能を統合した新たな機素・センサ複合装置を開発し，同装置を位置決め・案内システムに実装することで，その有効性を検証することを目的とする．同装置は，従来より応答性に優れた速度センシングとともに，駆動時にはダンパ，静止時には摩擦ブレーキとして機能し得る装置の実現を目指すものであり，本研究が完了すると，位置決め・案内システムの動剛性および制御系の安定性・応答性の大幅な向上に寄与すると考えられる．本年度は，研究代表者の退職に伴い継続的な研究活動が困難となったため，平成30年度4月30日をもって本研究を中止した．