2018 Fiscal Year Research-status Report
Making precise under water 3D map using small ROV (Remotely Operated Vehicle) and photogrammetry
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17K18534
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| Research Institution | Kanto Gakuin University |
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Principal Investigator |
田林 雄 関東学院大学, 経営学部, 講師 (30549837)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
小室 隆 山口大学, 大学院創成科学研究科, 助教(特命) (40782561)
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| Project Period (FY) |
2017-06-30 – 2020-03-31
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| Keywords | ROV / SfM-MVS / UAV / 水中測量 / 水草 / 礫 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
小型水中ロボット（sROV）を用いた水中3D地図作成技術の確立を、①撮影技術の確立、②データ精度検証、③環境計測技術の検証の３つの点から進めているが、本年度においては特に②において進捗があった。
調査は主に潮位差の大きい山口県の秋穂湾において実施した。干潮時にUAV（ドローン）や手撮りによって冠水していない海岸をカメラ撮影し、これによって得られたモデルを教師として、満潮時にsROVにおける水中の撮影によって得られたモデルの精度を検証した。
結果としてsROVによる測量によって概ね良い精度が得られた。満潮に近い時間帯においてsROVによる撮影を実施したのは礫等の対象物とsROVの距離が大きい方が、撮影範囲が大きくとれ対象物を欠損なく写真に収められるからである。一方で、潮位の高い時間は限られているため、大きな対象物を撮影した際には異なる撮影日の写真を合わせて解析し3Dモデルを作成することも実施した。しかし、同日の写真のみでモデル化した方が光条件や水の濁度の条件が均質なため、精度の高いモデルが作成できる。結果的に調査を進めるに際して、撮影条件をなるべく変えずに欠損のない写真を効率よく撮影するという困難があった。
年度内に測量の計算を終える予定であったが、機体の制御や撮影に際して克服すべき課題もあり時間を要したので、計算時間を節約するために3Dモデルはやや粗い精度のものを実行するに止まっている。新年度においてはモデル作成時の計算精度をあげてモデルの精度検証を実施したいと考える。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
現地調査においてカメラのセッティングや測量に適した時間帯での測量に当初の予定よりも時間を要したため。
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| Strategy for Future Research Activity |
昨年度の調査において主要な調査は終了したため、本年度は必要に応じて補足的な調査を実施し、成果発表をすることに専心する予定である。
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| Causes of Carryover |
調査が予定よりも時間を要したため解析作業の時間が十分に確保できなかったため、当初予定であった研究機関を2年から3年に延長した。3年目最終年度では2年度までに終了していない調査の実施及び論文作成時の英文校閲料、論文投稿料、学会発表への渡航費用に用いる予定である。
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Research Products
(2 results)
