2018 Fiscal Year Annual Research Report
The Development of Group Therapy for Children with Autism Spectrum Disorders using a number of robots.
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17K20097
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| Research Institution | Kanazawa University |
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Principal Investigator |
熊崎 博一 金沢大学, 子どものこころの発達研究センター, 特任准教授 (70445336)
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| Project Period (FY) |
2017-06-30 – 2019-03-31
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| Keywords | 自閉スペクトラム症 / ロボット |
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| Outline of Annual Research Achievements |
平成２９年度の研究では、多くの自閉スペクトラム症(Autism Spectrum Disorder: ASD)児が複数体の小型ロボットであるCommUとのコミュニケーションに集中できるように複数体のCommUの動きを調整したが、それを受けて平成３０年度は、二体のCommUとコミュニケーションを行う群と、一体のCommUとコミュニケーションを行う群に分けて二体のCommUとコミュニケーションを行うインタラクションの質について評価した。ASD児を対象とした。各群は約１５分のインタラクションを実施した。二体のCommU及び一体のCommUはそれぞれあらかじめプログラムされたスクリプトに添って、実験補助者が遠隔操作を行いながらコミュニケーションを行った。被験者にはあらかじめCommUが遠隔操作されていることをお伝えした。うなずき、瞬きはランダムなタイミングで対象物を見つめる設定とした。被験者がロボットとインタラクションしている中で、ロボットが対象物を見た際にASD児が対象物を見つめるまでの時間を評価し両群を比較した。また①対象物への注視時間の割合、②うなずきと首を振る回数、③笑いの回数、④発話量、間主観測度として⑤情動的なつながり感、⑥やりとりのスムーズさについても併せて評価した。二体のCommUとコミュニケーションを行った際のインタラクションの質については一体のCommUとコミュニケーションした際のインタラクションの質と大きな違いはなかった。ASD児が二体のCommUとも負担なくインタラクションできることが示唆された。また他のロボットを二体使用した際の負担についても検証した。
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Research Products
(1 results)
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[Journal Article] Brief report: A novel system to evaluate autism spectrum disorders using two humanoid robots.2019
Author(s)
Kumazaki H, Muramatsu T, Yoshikawa Y, Yoshimura Y, Ikeda T, Hasegawa C, Saito ND, Shimaya J, Ishiguro H, Mimura M, Kikuchi M.
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Journal Title
Journal of Autism and Developmental Disorders.
Volume: 49(4)
Pages: 1709-1716
DOI
Peer Reviewed
