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2007 Fiscal Year Annual Research Report

先行制御による動的適応メカニズム

Research Project

Project/Area Number 18047019
Research InstitutionTohoku Institute of Technology

Principal Investigator

沢田 康次  Tohoku Institute of Technology, 工学部, 教授 (80028133)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 石田 文彦  電気通信大学, 情報システム学研究科, 助教 (20345432)
Keywords先行制御 / 動的エラーの最適化 / 予測機能 / 自発的リズム成分 / ターゲットの色彩 / 付加的音刺激 / ヒトーヒト間コミュニケーション / 相互追従実験
Research Abstract

前年度までにターゲット追従を用いた視覚-運動系の研究によって、人が先行制御メカニズムを身につけて、動的エラーを最適化していることを示すことができた。しかし、先行制御のメカニズムとして必要な予測機能がどのような条件で動作するかを理解することが必要である。今年度は、等速円運動を行うターゲットに生じる予測機能がこれまで用いたモデルでは表現できないことをうけて、新たに、リズム発生と予測の関係をまず明らかにすること。次にリズムと関連つけた予測機能がヒトーヒト間相互追従実験にどの負うな役割を果たすかを明らかにすることであった。得られた結果を以下に記す。
1)先行制御は変化する環境に対応するために重要な移動知のひとつであるが、本研究で実験的に明らかにしたことは、環境の変化速度を認識・計測して、予測機能を働かせるためには自発的なリズム成分の生成が必要であるらしい。環境に色彩を配したり音刺激を付加したりして複雑化しても、自発的リズム成分が一定の強度以上存在しないで、先行性が出ている実験例は見つかっていない。自発的リズム成分が強くなると先行性も強化され、その両者には実験系にかかわらず一対一の関係が存在する。
2)関連して、コミュニケーション成立条件にも一定以上のリズム成分が必要であることを班会議などではすでに発表している。(ただしこの閾値はここで示した110%より小さい値であることが分かっている)。ここにもコミュニケーション成立のためにはリズム成分を通して先行制御と関係していることを示唆している。この見通しは来年度以後に明らかにする予定である。
3)また、この研究では、先行性出現の必要条件としてリズム成分の自律発生を示すことができたが、リズム成分の発生原因については言及していない。このことについても来年度の研究で明らかにする予定である。

  • Research Products

    (8 results)

All 2008 2007 Other

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (4 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] Semianalytical transient solution of a delayed differential equation and its application to the tracking motion in the sensory-mot or system2007

    • Author(s)
      Ishida, F. and Sawada, Y.:
    • Journal Title

      Physical Review E75

      Pages: 012901

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Enhancement of proactivity in hand tracking by the discretization of visual information2007

    • Author(s)
      Takachi, Y., *Ishida, F. and Sawada, Y
    • Journal Title

      Proc. of 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions

      Pages: 219-225

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 心の線形科学2007

    • Author(s)
      沢田康次
    • Journal Title

      学術月報、「脳と心」特集号 Vol.60

      Pages: 21-25

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 追従運動における予測メカニズムとリズム2008

    • Author(s)
      浦上大輔, 高地康弘, 石田文彦, 沢田康次
    • Organizer
      第20回自律分散システムシンポジウム
    • Place of Presentation
      上諏訪温泉浜の湯
    • Year and Date
      20080100
  • [Presentation] 時間認識と速度認識2007

    • Author(s)
      沢田康次, 浦上大輔
    • Organizer
      国際高等研究所プロジェクト研究会
    • Place of Presentation
      国際高等研究所
    • Year and Date
      20070900
  • [Presentation] 運動時のリズム生成に対する音刺激の影響2007

    • Author(s)
      大里司, 浦上大輔, 沢田康次
    • Organizer
      計測自動制御学会 第24回センシングフォーラム
    • Place of Presentation
      東北文化学園大学
    • Year and Date
      20070800
  • [Presentation] 視覚運動系におけるFeedback機能とFeedforward機能の相補性2007

    • Author(s)
      沢田康次
    • Organizer
      国際高等研究所プロジェクト研究会
    • Place of Presentation
      国際高等研究所
    • Year and Date
      20070300
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.jst.go.jp/kisoken/presto/complete/kyotyo/sawada/plofile.html

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Published: 2010-02-04   Modified: 2016-04-21  

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