2006 Fiscal Year Annual Research Report
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18100002
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
河内 啓二 東京大学, 大学院工学系研究科, 教授 (60143400)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
砂田 茂 大阪府立大学, 工学系研究科, 助教授 (70343415)
得竹 浩 大阪府立大学, 工学系研究科, 助教授 (80295716)
劉 浩 千葉大学, 大学院工学研究科, 教授 (10342875)
神崎 亮平 東京大学, 先端研, 教授 (40221907)
下山 勲 東京大学, 情報理工学系研究科, 教授 (60154332)
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| Keywords | 昆虫 / 飛行力学 / 神経ネットワーク / 情報処理 / 微小飛行体 |
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| Research Abstract |
本年度の研究はおおむね研究計画に沿って順調に進展した。
河内研究室では、視覚刺激を利用して昆虫にはばたき運動の変化を誘発し、上下方向の空気力の変動と翼運動をテザート状態で計測し、その結果を伝達関数の形にまとめた。砂田研究室では、微小二重反転ロータを用いて外乱中での応答特性の改善を試行錯誤的に追及し、徐々に精度の良い応答特性を得ることができるようになった。得竹助教は昆虫と人工物の飛行特性の違いを調べるとともにマルハナバチの頭部に微小翼を取り付け、ハチのピッチング運動の安定限界と固有振動を調べた。劉研究室では昆虫の運動とCFDによる非定常空気力を連立させて解き、運動のある場合の空気力変動と従来の胴体固定の解析結果を比較した。神崎研究室ではテレメトリと光学的な形状計測により,飛翔筋活動と羽ばたき運動との関係を,完全な自由飛行で初めて明らかにした。また,飛行制御に必要な複眼からの視覚情報が,左右の舵取り指令を行う脳内構造へ投射する神経経路を,生理学的手法により明らかにした。下山研究室では昆虫サイズの羽ばたき機を試作し、ゴム動力と受動的制御の下で直線飛行させることに成功した。またこの時の羽の動き、胴体の動き等を光学的に計測し、受動的制御の下ではばたき飛行ができるメカニズムを明らかにした。
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Research Products
(21 results)
