2008 Fiscal Year Final Research Report
high-definition tactile display based on tactile primary colors
| Project/Area Number |
18206045
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Measurement engineering
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
TACHI Susumu The University of Tokyo, 大学院・情報理工学系研究科, 教授 (50236535)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
KAWAKAMI Naoki 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 (20312986)
NII Hideaki 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教 (50447439)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
KAJIMOTO Hiroyuki 電気通信大学, 電気通信学部, 准教授 (80361541)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Keywords | バーチャルリアリティ / 触覚ディスプレイ / 把持感覚 / 機械刺激 / 電気刺激 / ウェアラブル / 皮膚感覚提示 |
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| Research Abstract |
触るという感覚の原理を解明し、高品位な触覚ディスプレイの社会的普及を目的として研究を遂行した。触ることにより生じる皮膚の変形や内部の現象を理論的に検証し設計のための知見を得た上で、電気刺激による皮膚感覚提示デバイス、簡易で普及しやすい把持力提示デバイス及び力覚と皮膚感覚を統合した操縦型ロボットハンドシステムを実現した。さらに、視覚障害者の目を代行する額型電気触覚ディスプレイの工学的基礎を与え、社会的普及へ貢献した。
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[Remarks] 触って感じる機械の指「快適製品」開発や介護ロボに応用,日本経済新聞31面(サイエンス),2008年(平成20年)4月13日(日)
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[Remarks] ザ・ベストハウス1.2.3春のプレゼンバトル!,もはや人間! 日本の最新ロボットBEST3,第1位Telesar 2,もう1人の自分!?思い通りに動く分身ロボット,フジテレビ,2008年4月9日(水)
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[Remarks] 爆笑問題のニッポンの教養,FILE022 : 「科学的分身の術」,NHK 総合,2008 年1月8日(火)
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[Remarks] 柔らかなセンサー・触覚世界と私の境界,TOKYO MX テレビ,2006年11月26日(日)
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[Patent(Industrial Property Rights)] 光学式触覚センサ2008
Inventor(s)
川上直樹, 舘〓, 南澤孝太, 城堅誠, 筧康明, 佐藤克成
Industrial Property Rights Holder
川上直樹, 舘〓, 南澤孝太, 城堅誠, 筧康明, 佐藤克成
Industrial Property Number
特許権(特願2008-140189)
Filing Date
2008-05-28
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