2008 Fiscal Year Annual Research Report
人型アバターを用いた高臨場ウェアラブルコミュニケーションシステム
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18300038
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| Research Institution | Yamagata University |
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Principal Investigator |
妻木 勇一 Yamagata University, 大学院・理工学研究科, 教授 (50270814)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
佐川 貢一 弘前大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 (30272016)
関口 暁宣 東京工科大学, コンピュータサイエンス学部, 講師 (80344612)
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| Keywords | ウェアラブルロボット / テレイグジスタンス / アバター / 遠隔コミュニケーション / テレロボティクス |
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| Research Abstract |
本年度達成した成果を下記に示す.
1. 人型アバターの制御システムの構築
開発した人型アバターは, ワイヤー駆動のため, 各軸を駆動するワイヤが互いに干渉してしまう問題が生じる. そこで, キャリブレーション治具を設計・製作し, キャリブレーション行列を求める手法を確立した. これにより, 従来より人間の動きを反映させることができるようになった.
2. 操作システムを含む全体システムの構築
モーションセンサ及びポヒマスセンサを利用した操作システムを用いて, 実際に人型アバターを操作した. これにより, 当初予定していた全体システムが完成した.
3. コミュニケーション実験
3自由度の自由度を持つT2と開発した人型アバターを用いて, 基礎的なコミュニケーション実験を行った. その結果, 単純な形状であるT2に比べ, 人型アバターを用いた方が高い臨場感が得られているというアンケート結果を得ることができた. ただし, 被験者の数が少ないため, 今後, より精度の高い検証実験を行う予定である.
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Research Products
(2 results)
