2008 Fiscal Year Final Research Report
Cooperative residual movement control in restoration of paralyzed limbs by functional electrical stimulation(FES)
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18300146
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Biomedical engineering/Biological material science
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| Research Institution | Tohoku University |
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Principal Investigator |
WATANABE Takashi Tohoku University, 大学院・医工学研究科, 准教授 (90250696)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
FURUSE Norio 宮城工業高等専門学校, 准教授 (30249734)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Keywords | 機能的電気刺激 / FES / 閉ル-プ制御 / フィ-ドバック誤差学習 / 皮膚感覚 / ユ-ザインタ-フェイス / 医療・福祉 |
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| Research Abstract |
運動機能麻痺者のFESによる動作再建において, cycle-to-cycle制御による歩行遊脚期の制御について, 残存運動の影響がある場合も適用可能なファジィ制御器を開発した. また, フィ-ドバック誤差学習を用いた学習型制御では, 残存運動等を模擬した外乱を加えて学習の進み方を検証し, さらに, 学習の適切な進行に関する条件を一部明らかにした. また, マトリクス状表面電極刺激による移動感覚を用いた患者への情報提示法の開発を行い, 皮膚電気刺激パラメ-タや提示感覚パタ-ンの実験的に決定し, 加えて, 情報取得方式について検証した.
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Research Products
(46 results)
