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2008 Fiscal Year Self-evaluation Report

Bioengineering study of a motor rehabilitation system using a metal hydride actuator

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 18300191
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Rehabilitation science/Welfare engineering
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

INO Shuichi  The University of Tokyo, 人間福祉医工学研究部門, 主任研究員 (70250511)

Project Period (FY) 2006 – 2009
Keywordsアクチュエータ / 水素吸蔵合金 / リハビリテーション / 生物・生体工学
Research Abstract

高齢者を突然襲う脳血管障害, 交通事故等による骨折, 健康増進でのスポーツ活動等で関節運動障害を抱えてしまう人たちが増えている現代社会では, いつでもどこでも患者自身が手軽に医師や理学・作業療法士の指導のもとで客観的なEBM(Evidence-BasedMedicine)の運動機能治療を行えるポータブルな関節可動域訓練システムに対する期待は大きい.しかし, 現状では, 単純な機構の可動域訓練装置はいくつか存在するが, ヒトの関節でみられる柔らかな動きや身体への装着性を十分に考慮した生体適合性に優れるデバイスは残念ながらない.
そこで, 私たちは生活環境や生体機能との調和を考慮した新しい関節可動域訓練システムを実現するために, ロボット等の機械とは異なるヒト特有の関節運動に伴う冗長性・柔軟性・可塑性などを生体工学や臨床運動学の立場から多角的に調べ, そこで得られた知見に基づき運動リハビリ向けのアクチュエータを水素吸蔵合金などの新素材を利用して設計し, 次世代の関節リハビリの在り方について学際的な医工連携の研究体制のなかで探る総合的な生体工学研究を行う.

  • Research Products

    (12 results)

All 2009 2008 2007 2006 Other

All Journal Article (5 results) (of which Peer Reviewed: 5 results) Presentation (4 results) Book (2 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] "Development of a Soft Metal Hydride Actuator Using a Laminate Bellows for Rehabilitation Systems," Sensors and Actuators2009

    • Author(s)
      S. Ino, M, Sato, M. Hosono and T. Izumi
    • Journal Title

      B. Chemical Vol.B-136, No.1

      Pages: 86-91

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Soft Metal Hydride Actuator Using LaNi_5 Alloy and a Laminate Film Bellows2009

    • Author(s)
      S. Ino, M. Sato, M. Hosono, S. Nakajima, K. Yamashita, T. Izumi
    • Journal Title

      Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology

      Pages: 1215-1220

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Prototype Design of a Wearable Metal Hydride Actuator Using a Soft Bellows for Motor Rehabilitation2008

    • Author(s)
      S. Ino, M. Sato, M. Hosono, S. Nakajima, K. Yamashita, T. Tanaka, T. Izumi
    • Journal Title

      Proceedings of the 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      Pages: 3451-3454

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] SDA法を用いた姿勢制御能の加齢変化の解析2008

    • Author(s)
      山下和彦, 岩上優美, 今泉一哉, 中島佐和子, 井野秀一, 伊福部達, 小山裕徳, 川澄正史
    • Journal Title

      ライフサポート学会誌 Vol.20 No.1

      Pages: 31-37

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 手先位置と上肢肢位範囲の関係 : 手先位置制御型訓練装 置を用いたリハビリテーションへの応用を目指した数理的検討2007

    • Author(s)
      吉田直樹, 白銀暁, 井野秀一, 伊福部達
    • Journal Title

      日本生体医工学会誌 Vol.45, No.4

      Pages: 242-255

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 足趾関節のリハビリ運動支援のためのソフトアクチュエータの基礎的研究2009

    • Author(s)
      井野秀一, 細野美奈子, 佐藤満, 山下和彦, 中島佐和子, 泉隆
    • Organizer
      第48回日本生体医工学会大会論文集
    • Year and Date
      20090000
  • [Presentation] ソフトMHアクチュエータを用いた足趾の関節運動リハビリ機器の試作2008

    • Author(s)
      細野美奈子, 井野秀一, 佐藤満, 山下和彦,泉隆, 伊福部達
    • Organizer
      ヒューマン・インタフェース・シンポジウム2008論文集
    • Year and Date
      20080000
  • [Presentation] 福祉機器向けアクチュエータのための常温負圧水素吸蔵合金の試作2007

    • Author(s)
      細野美奈子, 井野秀一, 佐藤満, 山下和彦, 泉隆, 伊福部達
    • Organizer
      ヒューマン・インタフェース・シンポジウム2007論文集
    • Year and Date
      20070000
  • [Presentation] 3次元手先位置制御型上肢リハビリ訓練装置を用いて必要な関節運動を誘導するための数理的検討2007

    • Author(s)
      白銀暁, 吉田直樹, 井野秀一, 伊福部達
    • Organizer
      第7回日本VR医学会学術大会抄録集
    • Year and Date
      20070000
  • [Book] A novel soft actuatorusing metal hydride materials and itsapplications in quality-of-life technology2009

    • Author(s)
      S. Ino, M. Sato
    • Publisher
      Recent Advances in Biomedical Engineering IN-TECH, Vienna, [in print]
  • [Book] 「運動機能代行のための医工学技術」, "医用機器II"2006

    • Author(s)
      井野秀一, 泉隆
    • Total Pages
      112-124
    • Publisher
      コロナ社
  • [Remarks]

    • URL

      http://unit.aist.go.jp/humanbiomed/skillres/index.html

URL: 

Published: 2010-06-11   Modified: 2016-04-21  

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