Control of Muscle Force During Exercise base on Biosignal Monitoring and Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model

2008 Fiscal Year Self-evaluation Report

• Project/Area Number: 18300194
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Rehabilitation science/Welfare engineering
• Research Institution: Nara Institute of Science and Technology
• Principal Investigator: OGASAWARA Tsukasa Nara Institute of Science and Technology, 情報科学研究科, 教授 (30304158)
• Project Period (FY): 2006 – 2009
• Keywords: 生体モニタリング / 筋力設計 / ヒューマンモデル / リハビリテーション

Research Abstract

社会の高齢化が進行する中, 高齢者の介護・支援のための機器のニーズがより一層高まっている.そのような機器には, 人の内部状態を正確に推定し, それに基づく動作設計手法が必要とされる. しかしながら, 運動時の人の状態を推定し,運動を支援するための手法については確立されていない. そこで, 本研究では, リハビリやトレーニングへの応用を念頭に置いたパワーアシストについて研究を行う. 人間の筋活動に注目し, 人間の筋肉とパワーアシストを行うアクチュエータの人工筋とを統合するヒューマンモデルを構築し,これを基に身体運動時の筋力設計を可能とする手法の確立をめざす.

Research Products

• [Journal Article] Pinpointed Muscle Force Control Using a Power-assisting Device : System Configuration and Experiment (2008)
  • Author(s): M. Ding, J. Ueda, T. Ogasawara
  • Journal Title: Proc. of the second IEEE/RAS-EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics Pages: 181-186
• [Journal Article] Development of MAS - a system for pin-pointed muscle force control using a power-assisting device (2007)
  • Author(s): M. Ding, J. Ueda, T. Ogasawara
  • Journal Title: Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics Pages: 1463-1469
• [Journal Article] Control of Muscle Force during Exercise using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model (2006)
  • Author(s): J. Ueda, M. Matsugashita, R. Oya, T. Ogasawara
  • Journal Title: Proc. of 10^<th> Int. Symposium on Experimental Robotics
• [Presentation] 柔軟変位センサを備えたMcKibben 型アクチュエータのオブザーバによる状態量推定 (2008)
  • Author(s): 栗山, 丁, 栗田, 上田, 高松, 小笠原
  • Organizer: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Year and Date: 20081200
• [Presentation] 柔軟センサを用いたMcKibben型アクチュエータの軸方向変位の推定 (2008)
  • Author(s): 栗山, 丁, 栗田, 上田, 松本, 小笠原
  • Organizer: ロボティクスメカトロニクス講演会2008
  • Place of Presentation: 長野
  • Year and Date: 20080600
• [Presentation] パワーアシスト装具を用いた局所的な筋力制御法 (2007)
  • Author(s): 丁, 近藤, 上田, 松本, 小笠原
  • Organizer: ロボティクスメカトロニクス講演会2007
  • Place of Presentation: 秋田
  • Year and Date: 20070500
• [Presentation] 筋・人工筋 統合モデルによる筋力設計を用いた力覚提示手法 (2006)
  • Author(s): 丁, 近藤, 上田, 松本, 小笠原
  • Organizer: ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集
  • Place of Presentation: (1P1-D07)
  • Year and Date: 20060000
• [Book] Control of Muscle Force During Exercise Using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model(in Experimental Robotics) (2008)
  • Author(s): J,Ueda, M.Matsugashita, R.Oya, and T.Ogasawara
  • Publisher: Springer
• [Remarks]
  • URL: http://robotics.naist.jp/research/index.html
• [Patent(Industrial Property Rights)] 直動伸縮アクチュエータ (2008)
  • Inventor(s): 上田, 栗山, 小笠原
  • Industrial Property Number: 特願2008-303087
  • Filing Date: 2008-11-27