Construction of a system to secure the safety from the overturning of off-road working machines

2008 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 18310113
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Social systems engineering/Safety system
• Research Institution: Nagaoka University of Technology
• Principal Investigator: ABE Masajiro Nagaoka University of Technology, 技術経営研究科 (60212552)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): NAKAGAWA Chikara 舞鶴工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授 (70249811)
• Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha): MARUYAMA Teruhiko 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (30016646) ; NAKAMURA Kazuo 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (40272869) ; SUGIMOTO Mitsutaka 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (50196755)
• Project Period (FY): 2006 – 2008
• Keywords: 安全工学 / 機械力学・制御 / シミュレータ / 建設機械 / 不整地盤

Research Abstract

不整地盤上作業機械を対象に, 画像音響システム及び6自由度モーション機構を備えた実機運転室シミュレータと作業機械スケールモデルシミュレータよりなるリアルシミュレータに有限要素法等によるバーチャルシミュレータを統合するハイブリッド安全シミュレータの基盤を設計開発し, それを活用した動的解析により各種不整地盤上での基本的な荷役作業時における機械の転倒メカニズム及び機械転倒過程での機械運転者の運転・生理反応特性を解析考察するとともに転倒安全確保システムの基本原理を提案した.

Research Products

• [Journal Article] Bogie Mechanism on the Dynamic Behavior of Crawler-type Construction Machines in Traveling on Firm Grounds with Continuous Bumps (2007)
  • Author(s): ABE, M., NAKAGAWA, C., NAKAMURA, S.
  • Journal Title: Journal of System Design and Dynamics Vol.1, No.1 Pages: 27-38
  • Peer Reviewed
• [Presentation] クローラクレーン起伏作業時の動的転倒安定性(斜め前方づり及び側方づりの場合) (2008)
  • Author(s): 阿部雅二朗, 上田慶彦, 道具学, 望月拓也
  • Organizer: 日本機械学会第17回交通・物流部門大会講演会論文集
  • Place of Presentation: (No.08-53)
  • Year and Date: 20080000
• [Presentation] ジブ起伏作業時におけるクローラクレーンの転倒安定性に関する動的基礎実験解析(堅固地盤上前方づりの場合) (2008)
  • Author(s): 上田慶彦, 阿部雅二朗, 伊藤恵美
  • Organizer: 日本機械学会北陸信越支部第45期講演会論文集
  • Place of Presentation: (No.087-1)
  • Year and Date: 20080000