2008 Fiscal Year Final Research Report
Learning of Dynamics and Cooperative Control of Aerial Vehicles Using a High-Speed Vision System
| Project/Area Number |
18360110
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Dynamics/Control
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| Research Institution | Tohoku University |
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Principal Investigator |
HASHIMOTO Koichi Tohoku University, 大学院・情報科学研究科, 教授 (80228410)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
IWATANI Yasushi 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助教 (10400300)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Keywords | 機械力学・制御 / 機械学習 / 計測工学 |
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| Research Abstract |
ビジョンシステムの高速化にともない, 機械システムのダイナミクスの測定をビジョンにより行うことが可能となってきた. 特に, 飛行体のような, 非接触センサによる計測が求められるシステムでは, ビジョンの利用が有効である. 本研究では, 複数の超高速ビジョンから構成されるネットワークセンシングシステムに対する情報統合化アルゴリズムを設計し, 複数の飛行体のフォーメーションフライト制御系を構築している.
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