2008 Fiscal Year Final Research Report
Development of an Intuitive Object Handling System based on a Fusion of Haptic and Actuator Technologies
| Project/Area Number |
18360117
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
HIGUCHI Toshiro The University of Tokyo, 大学院・工学系研究科, 教授 (10111569)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
YAMAMOTO Akio 東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授 (40313035)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Keywords | 人間機械システム / 非接触浮上 / 静電浮上 / 磁気浮上 / ゼロパワー浮上 / 力覚提示 / ピック・アンド・プレース作業 |
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| Research Abstract |
本研究は, バーチャルリアリティの分野で多く用いられている力覚提示技術を, 非接触浮上技術と実世界において統合的に用いることで, 直感的な非接触ハンドリングを実現することをめざして実施した. 磁気浮上および静電浮上が最も不安定となるピック・アンド・プレース作業が力覚の補助によりきわめて直感的かつ安定に実現できることを示したほか, 浮上システム全体をユーザ操作と連動して傾斜させることにより安定かつ高速な水平物体搬送が可能となることを示した.
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