2008 Fiscal Year Final Research Report
Informationally Structuring Human-Robot Co-existing Environment through Mutual Support of Mobile Robots and Embedded Sensors
| Project/Area Number |
18360124
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | Kyushu University |
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Principal Investigator |
HASEGAWA Tsutomu Kyushu University, 大学院・システム情報科学研究院, 教授 (00243890)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
KURAZUME Ryo 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 教授 (70272672)
MURAKAMI Kouji 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教 (80380682)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Keywords | 環境情報構造化 / 分散センサネットワーク / 三次元幾何モデリング / カメラキャリブレーション |
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| Research Abstract |
屋内屋外環境にビジョンなどのセンサやRFID タグなどを分散配置し、環境を情報構造化することは人間と共生しつつ種々の作業を行う次世代ロボット実現の有力アプローチである。この環境情報構造化をロボット自身に行わせる手法を開発した。また環境側に配置したセンサと、移動ロボットに搭載センサを協調して用いることにより、センシング範囲の拡大や隠蔽の回避ができることを明らかにした。
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