| Research Abstract |
次世代ロボット社会の実現を求めて,機械が適切なサービスをヒトに提供するため,人間の関心・意図を計測することが求められている.人間にとって視覚情報が最も重要であることから,視作業には人間の“関心"が強く現れると考えられる.現在,関心の研究では主に眼球運動の計測が行われている.しかし,眼球運動から計測されるのは瞬間の注意点であると考えられる.一方,頭部運動は対象への視覚的関心に従って次のようにコントロールされていると考えられると考え,頭部運動計測システムを構築し計測できることを確かめた.すなわち,視作業を行おうとする場合には,脳中で視覚的関心領域を設定し,より効率的に頭部・眼球運動による視作業を行うためにその空間へ頭部を向ける.
これを示すため,PC画面に情報を提示して作業を行わせ,頭部運動を計測して視覚的関心領域の設定とその性質の現れを調べた.具体的には頭部運動に関係しない首上の1点と,前後傾,回旋運動方向に頭部を動かす際の変位が生じると思われる頭部上の2点との距離を計測することで,それぞれの変位から頭部運動の角度を計測した.センサには柔軟変位センサ2個を用い,ロール角方向動作の影響が少なくなるようセンサの設置位置を選んだ.また,生活中の計測を目標とするため,システムは電源も含め,身に着けて非拘束で計測できるように構築した.センサ出力データは小型のデータロガーを通して無線LAN経由でPCへ送り,角度への変換や記録を行った.
このシステムを用いて頭部運動に関心の強さが現れること確かめるために,視標を提示し眼球運動と頭部運動を計測する実験を行った.その結果,ウェアラブル頭部運動計測システムを用いて関心の強い方向を計測できることがわかった.ある程度の周辺環境情報があれば,頭部運動から関心対象が推測できると考えられた.
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