2008 Fiscal Year Final Research Report
Measurement of using wearable sensor system
| Project/Area Number |
18360127
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | Ritsumeikan University |
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Principal Investigator |
MAKIKAWA Masaaki Ritsumeikan University, 理工学部, 教授 (70157163)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
NISHIKAWA Ikuko 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (90212117)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Keywords | ウェアラブル / 運動センサ / 動作意思 / 計測 / ロボット / コミュニケーション / 姿勢 / 体動 |
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| Research Abstract |
次世代ロボット社会の実現に必要な, ヒトの関心・意図の計測について検討した. 本研究では頭部運動が視覚的関心に従ってコントロールされていることを実験的に検証するため, 柔軟変位センサとマイクロプロセッサシステムから構成されるウェアラブルな頭部運動計測システムを開発した. 視覚実験の結果, 頭部運動の計測によって視覚的関心の強い方向を推定できることが明らかとなり, 頭部運動からヒトの視覚的な関心対象が推測できると考えられた.
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