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2008 Fiscal Year Final Research Report

Fundamental research of medical surgical simulation with the help of virtual reality

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 18360128
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionOsaka Electro-Communication University

Principal Investigator

NOBORIO Hiroshi  Osaka Electro-Communication University, 総合情報学部, 教授 (10198616)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) MIYAZAKI Fumio  大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 (20133142)
HIRAI Shin-ichi  立命館大学, 理工学部, 教授 (90212167)
KITAJIMA Akira  大阪電気通信大学, 総合情報学部, 准教授 (00304030)
YOSHIDA Haruyuki  大阪電気通信大学, 大阪電気通信大学, 講師 (90351486)
ONISHI Katsuhiko  大阪電気通信大学, 総合情報学部, 准教授 (20359855)
Project Period (FY) 2006 – 2008
Keywordsバーチャルリアリティ / シミュレーション工学 / ハプティクス / 仮想手術
Research Abstract

近年、医療事故などの理由で、医学や歯学の初学者が手術オペレーションを訓練する機会が著しく減少している。この問題を解決するため、我々はコンピュータが創り出す複合現実感の世界で、医学や歯学の手術シミュレーションが実施できるよう、筋肉や骨のモデルを構築し、その視覚や触覚のリアリティを評価した。この評価には、力センサや高速度カメラを用いた計測による評価、および歯科医師による体感評価を利用した。

  • Research Products

    (21 results)

All 2009 2008 2007 2006 Other

All Journal Article (10 results) (of which Peer Reviewed: 10 results) Presentation (10 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 階層レオロジーMSDモデルの形状精度と計算時間について2008

    • Author(s)
      井川武思, 登尾啓史
    • Journal Title

      VR医学 Vol.6, No.1

      Pages: 11-23

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Feature Matching-based Approach to Deformation Fields Measurement from MR Images of Non-rigid Object2008

    • Author(s)
      Penglin Zhang, Shinichi Hirai, and Kazumi Endo
    • Journal Title

      Int. J. of Innovative Computing, Information and Control Vol.4, No.7

      Pages: 1607-1615

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Mixed Reality Software for Dental Simulation System2008

    • Author(s)
      Hiroshi Noborio, Daisuke Sasaki, Yusuke Kawamoto, Tomoaki Tatsumi, Taiji Sohmura
    • Journal Title

      Proc. Of the 7th IEEE Int. Workshop on Haptic Audio Visual Environments and Games

      Pages: 19-24

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Construction of Dental Simulation System with Mixed Visual, Tactile, and Sound Realities2008

    • Author(s)
      Hiroshi Noborio, Daisuke Sasaki, Yusuke Kawamoto, Tomoaki Sohmura
    • Journal Title

      Proc. Of the 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence

      Pages: 93-100

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 力/形状でキャリブレーションしたMSDレオロジーモデルの力/形状の再現性について2007

    • Author(s)
      吉田晴行, 氏部氏章, 登尾啓史
    • Journal Title

      VR医学 Vol.5, No.1

      Pages: 40-49

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] On the Precision and Efficiency of Hierarchical Rheology MSD Model2007

    • Author(s)
      Takeshi Ikawa and Hiroshi Noborio
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Pages: 376-383

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Force/Shape Reappearance of MSD Rheology Model Calibrated by Force/Shape Sequence2007

    • Author(s)
      Haruyuki Yoshida, Fumiaki Ujibe, Hiroshi Noborio
    • Journal Title

      Proc. Of the 17th Int. Conf. On Artificial Reality and Telexistence

      Pages: 121-128

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 粘弾性体の位置と変形の同時制御 - 一次元粘弾性体の位置決め可能性 -2006

    • Author(s)
      柴田瑞穂, 平井慎一
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol.24, No.7

      Pages: 873-880

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Force/Displacement Transformation Method for Digitalized Virtual Deformable Object2006

    • Author(s)
      Haruyuki Yoshida, Masaya Morino, Norihisa Ogawa and Hiroshi Noborio
    • Journal Title

      Proc. 9th Int. Conf. On Control, Automation, Robotics and Vision

      Pages: 1097-1102

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 複数視点の直感的制御のための座標系対連動法の一般化2006

    • Author(s)
      大西克彦, 深津真二, 三田純平, 北村喜文, 岸野文郎
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 J89-D-11

      Pages: 2458-2469

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 多面体の凸分割とその歯科シミュレータへの応用2009

    • Author(s)
      加藤智崇, 登尾啓史
    • Organizer
      情報処理学会第12回エンタテインメントコンピューティング研究会、研究報告 2009-EC-12(3)
    • Place of Presentation
      京都工芸繊維大学
    • Year and Date
      2009-03-07
  • [Presentation] GPUを用いてSTLをオクトツリーに変換するアルゴリズムについて2008

    • Author(s)
      河本裕介, 辰巳智昭, 登尾啓史, 荘村泰治
    • Organizer
      第8回日本VR医学会学術大会, プログラム・抄録集 pp. 43-44
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Year and Date
      2008-08-30
  • [Presentation] 遺伝アルゴリズムによる上下歯列の最適噛み合わせ探索について2008

    • Author(s)
      太田貴之, 水篠公範, 長尾明寿, 登尾啓史, 荘村泰治, 熊澤洋一
    • Organizer
      第8回日本VR医学会学術大会, プログラム・抄録集 pp. 30-31
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Year and Date
      2008-08-30
  • [Presentation] GPUを用いためり込み計算による顎関節運動の手動操作について2008

    • Author(s)
      水篠公範, 太田貴之, 長尾明寿, 登尾啓史, 荘村泰治, 熊澤洋一
    • Organizer
      第8回日本VR医学会学術大会, プログラム・抄録集 pp. 28-29
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Year and Date
      2008-08-30
  • [Presentation] オクトツリー歯を点群ドリルで切削する歯科シミュレータの構築2008

    • Author(s)
      佐々木大輔, 阿部達也, 登尾啓史, 河本裕介, 辰巳智昭, 荘村泰治
    • Organizer
      第8回日本VR医学会学術大会, プログラム・抄録集 pp. 26-27
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Year and Date
      2008-08-30
  • [Presentation] オクトツリーをSTLに変換して描画するアルゴリズムについて2008

    • Author(s)
      辰巳智昭, 河本裕介, 登尾啓史, 荘村泰治
    • Organizer
      第8回日本VR医学会学術大会
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Year and Date
      2008-08-30
  • [Presentation] 階層レオロジーモデルの形状精度と計算時間の評価に関する研究2007

    • Author(s)
      井川武思, 大原孝行, 登尾啓史
    • Organizer
      第7回日本VR医学会学術大会, プログラム・抄録集 p.38
    • Place of Presentation
      慶応義塾大学
    • Year and Date
      2007-09-01
  • [Presentation] 力と形状によるレオロジーモデルのパラメータ同定とその評価2006

    • Author(s)
      氏部史章, 吉田晴行, 登尾啓史
    • Organizer
      第11回ロボティクスシンポジア講演会論文集, pp.32-37
    • Place of Presentation
      佐賀県嬉野温泉ホテル桜
    • Year and Date
      20060316-17
  • [Presentation] レオロジーモデルにおける精度と速度の評価に関する研究2006

    • Author(s)
      井川武思, 吉田晴行, 登尾啓史
    • Organizer
      第11回ロボティクスシンポジア講演会論文集, pp.26-31
    • Place of Presentation
      佐賀県嬉野温泉ホテル桜
    • Year and Date
      20060316-17
  • [Presentation] (話題提供)実験に基づく物理シミュレーションの医療応用について2006

    • Author(s)
      登尾啓史
    • Organizer
      第6回日本VR医学会学術大会, プログラム・抄録集 p.16
    • Place of Presentation
      大阪大学
    • Year and Date
      2006-09-01
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.noblab.jp/ja/

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Published: 2010-06-10   Modified: 2016-04-21  

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