2007 Fiscal Year Annual Research Report
術中の頭位および顎位変化に即応できるリアルタイム口腔外科手術ナビゲーターの開発
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18390538
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| Research Institution | Yamaguchi University |
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Principal Investigator |
森 悦秀 Yamaguchi University, 大学院・医学系研究科, 准教授 (00231639)
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| Keywords | シミュレーション工学 / リアルタイムマネージメント / 外科 / 歯学 |
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| Research Abstract |
今年度は以下の手順で研究を遂行した。
1.モバイル対応の高性能ワークステーションを導入し、手術シミュレーションソフトウェアのシミュレーション結果を本システムにファイルとして取り込んだ。手術シミュレーションシステムのファイル形式をSTL形式に変換し、本ナビゲーションシステムに取り込んだ。手術シミュレーションの高速化のため、Mimics CMFモジュールを新たに導入し、ポインティングデバイスにペンタブレットを導入したところ、1ファイルあたりの処理時間を大幅に短縮でき、臨床使用に耐えられる処理時間となった。
2.に取り込んだファイルと実体のキャリブレーションシステムのアルゴリズムを作成し、このプログラムを作製した。キャリブレーションに要する器具はキャリブレーション用立方体1個で、所要時間は60秒以内であった。
3.実体(ここでは光造形モデルのファントム)の任意の点を設定し、ポインティングデバイスで指示すると、これがワークステーション上に表示され、座標を記録するシステムを作製した。これにより、本システムの空間精度は2%以内であることが示された。
4.本ナビゲーションシステム内で、骨片の移動を実体に付着させたマーカーで追跡し、手術シミュレーションソフトウェアからインポートされたデータ上で再現させるモジュールを開発した。
5.手術室内で検証実験を行うための懸架台の設計を行った。
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Research Products
(4 results)
