2008 Fiscal Year Final Research Report
Function-Based Adaptable Interface Design for Supporting MultipleAgent Operations with Different Types of Strategies
| Project/Area Number |
18500104
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent informatics
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| Research Institution | University of Tsukuba |
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Principal Investigator |
FURUKAWA Hiroshi University of Tsukuba, 大学院・システム情報工学研究科, 准教授 (90311597)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Keywords | 人間機械システム / マルチ・エージェント / ヒューマン・ロボット・インタフェース / 状況把握支援 / 個人戦略 / 認知的タスク / 機能モデリング |
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| Research Abstract |
実環境向けマルチ・エージェント・システム操作では, 個々に多様な戦略を状況適応的に使用することから, 操作者に適切な情報を提供することは困難を伴う.そこで, 多様な抽象度・詳細度情報を提供する機能階層インタフェースを提案し, マルチ・ロボットを具体的対象とした評価実験を実施した.これより, 多様な状況・戦略に対し十分な情報を提示できうること, 直観的機能表示が有用であること, サブタスク単位での表示情報を系統的に選択可能であることを確認した.
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