A research on high speed, highly accurate extraction of image primitive, and re-composition of object shape

2008 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 18500133
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: Ehime University
• Principal Investigator: MURAKAMI Kenji Ehime University, 大学院・理工学研究科, 教授 (30036446)
• Project Period (FY): 2006 – 2008
• Keywords: 画像 / 画像処理 / 画像認識 / 画像プリミティブ

Research Abstract

コンピュータを用いて画像に描かれている物体の形状や位置を求める場合、物体を表現している直線や円などの画像基本要素(画像プリミティブ)を抽出する必要がある。本研究では、この画像プリミティブを高速・高精度に抽出する方法を提案しその能力を明らかにするとともに、画像プリミティブから物体形状を再構成するための基礎的考察を行った。

Research Products

• [Journal Article] テクスチャベースの触・力覚モデリングシステムの開発 (2008)
  • Author(s): 脇田航, 村上研二, 井門俊
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌 J91-D Pages: 2773-2780
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 1次元フローを用いた急激な方向変化を有する移動物体の追跡 (2007)
  • Author(s): 木下浩二, 村上研二
  • Journal Title: 画像電子学会誌 vol.37 Pages: 657-664
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 画像符号化における可変周波数帯域分割法によるプログレッシブ伝送の最適化 (2007)
  • Author(s): 金澤知典, 泉田正則, 村上研二, 井門俊
  • Journal Title: 画像電子学会誌 vol.36 Pages: 657-664
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] LMedSハフ変換における直線抽出の高速化 (2007)
  • Author(s): 村上研二, 山邉賢顕, 泉田正則, 木下浩二
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌 J90-D Pages: 1781-1789
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Fast Line Detection by the Local Polar Coordinates Using a Window (2007)
  • Author(s): 村上研二, 前川裕治, 泉田正則, 木下浩二
  • Journal Title: Systems and Computers in Japan vol.38 Pages: 43-52
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Moving Object Tracking via One-Dimensional Optical Flow Using Queue (2008)
  • Author(s): 木下浩二, 村上研二
  • Organizer: 10^<th>International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
  • Place of Presentation: Hanoi
  • Year and Date: 2008-12-19
• [Presentation] 視覚情報による場所細胞の生成に関する (2008)
  • Author(s): 吉井大裕, 村上研二, 重松征史
  • Organizer: 研究電気関係学会四国支部
  • Place of Presentation: 徳島大学
  • Year and Date: 2008-09-27
• [Presentation] 中央のウィンドウを優先したマルチウィンドウニューラルネットワークによる雑音劣化画像からのエッジ抽出 (2008)
  • Author(s): 小林裕, 泉田正則, 村上研二, 木下浩二
  • Organizer: 電気関係学会四国支部
  • Place of Presentation: 日徳島大学
  • Year and Date: 2008-09-27
• [Presentation] 勾配強度を用いたエッジ抽出の閾値自動決定 (2008)
  • Author(s): 井手学, 村上研二, 木下浩二
  • Organizer: 電気関係学会四国支部
  • Place of Presentation: 徳島大学
  • Year and Date: 2008-09-27
• [Presentation] 非方向依存共起度数画像を用いた特徴抽出 (2008)
  • Author(s): 小西啓太, 村上研二, 木下浩二
  • Organizer: 電気関係学会四国支部
  • Place of Presentation: 徳島大学
  • Year and Date: 2008-09-27
• [Presentation] 補間投票を用いたHough変換による直線抽出法の改善 (2008)
  • Author(s): 岡田英之, 村上研二, 木下浩二
  • Organizer: 電気関係学会四国支部
  • Place of Presentation: 徳島大学
  • Year and Date: 2008-09-27
• [Presentation] 直線を構成する画素数を考慮したLMedSハフ変換の高速化 (2008)
  • Author(s): 植村真二, 村上研二, 木下浩二
  • Organizer: 電気関係学会四国支部
  • Place of Presentation: 徳島大学
  • Year and Date: 2008-09-27
• [Presentation] 雑音を含む画像からのエッジ抽出 (2007)
  • Author(s): 井手学, 村上研二, 泉田正則, 木下浩二
  • Organizer: 電気関係学会四国支部
  • Place of Presentation: 徳島大学
  • Year and Date: 2007-09-29
• [Presentation] 雑音劣化画像からのエッジ抽出を行うマルチウィンドウ階層型ニューラルネットワークの効率化 (2007)
  • Author(s): 小林裕, 泉田正則, 村上研二, 木下浩二
  • Organizer: 電気関係学会四国支部
  • Place of Presentation: 徳島大学
  • Year and Date: 2007-09-29
• [Presentation] 重み付き楕円成長法の初期重み設定 (2007)
  • Author(s): 福本壮志, 村上研二, 泉田正則, 木下浩二
  • Organizer: 電気関係学会四国支部
  • Place of Presentation: 徳島大学
  • Year and Date: 2007-09-29
• [Presentation] Hough変換における投票ピーク位置の復元 (2007)
  • Author(s): 岡田英之, 村上研二, 泉田正則, 木下浩二
  • Organizer: 電気関係学会四国支部
  • Place of Presentation: 徳島大学
  • Year and Date: 2007-09-29
• [Presentation] Hough変換と直線構成画素密度を用いた直線検出 (2007)
  • Author(s): 藤井公家, 村上研二, 泉田正則, 木下浩二
  • Organizer: 電気関係学会四国支部
  • Place of Presentation: 徳島大学
  • Year and Date: 2007-09-29
• [Presentation] Tracking of a Moving Object using One-Dimensional Optical Flow with a Rotating Observer (2006)
  • Author(s): 木下浩二, 榎谷正也, 泉田正則, 村上研二
  • Organizer: 9^<th>International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
  • Place of Presentation: Singapore
  • Year and Date: 2006-12-07
• [Presentation] 中間層の教師信号を利用したディジタルニューラルネットワークの学習的構成法 (2006)
  • Author(s): 竹田梢, 村上研二, 泉田正則, 木下浩二
  • Organizer: 電気関係学会四国支部
  • Place of Presentation: 愛媛大学
  • Year and Date: 2006-09-26
• [Presentation] 統合層を付加したマルチウィンドウ階層型ニューラルネットワークによる雑音劣化画像からのエッジ抽出 (2006)
  • Author(s): 田口義隆, 泉田正則, 村上研二, 木下浩二
  • Organizer: 電気関係学会四国支部
  • Place of Presentation: 愛媛大学
  • Year and Date: 2006-09-26
• [Presentation] 重み付き楕円成長法による円形物体の自動検出 (2006)
  • Author(s): 福本壮志, 村上研二, 泉田正則, 木下浩二
  • Organizer: 電気関係学会四国支部
  • Place of Presentation: 愛媛大学
  • Year and Date: 2006-09-26
• [Presentation] LMedSハフ変換における直線抽出の高速化 (2006)
  • Author(s): 山邉賢顕, 村上研二, 泉田正則, 木下浩二
  • Organizer: 電気関係学会四国支部
  • Place of Presentation: 愛媛大学
  • Year and Date: 2006-09-26
• [Presentation] 直線の密度を用いた領域分割Hough変換による直線検出 (2006)
  • Author(s): 藤井公家, 村上研二, 泉田正則, 木下浩二
  • Organizer: 電気関係学会四国支部
  • Place of Presentation: 愛媛大学
  • Year and Date: 2006-09-26
• [Presentation] An Optimization of Progressive Transmission Based on a Variable Frequency Band Division Method, the Society for Imaging Science and Technology (2006)
  • Author(s): 金澤知典, 井門俊, 泉田正則, 村上研二
  • Organizer: International Congress of Imaging Science
  • Place of Presentation: Rochester
  • Year and Date: 2006-05-11