2008 Fiscal Year Annual Research Report
居住空間内物体・人物統合認識に基づく親和的情報空間の高度化
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18500137
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| Research Institution | Kagoshima University |
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Principal Investigator |
渡邊 睦 Kagoshima University, 工学部, 教授 (50325768)
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| Keywords | 分散協調視覚認識 / 動画像処理 / 3次元画像処理 / ロボットビジョン / 物体認識 / マンマシンインタフェース / 自律移動ロボット / 状況認識 |
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| Research Abstract |
親和的情報空間の自動構築・保持・更新に関わる分散視覚処理モジュールとして,平成20年度は平成18〜19年度に構築した居住空間内物体3次元モデル自動作成エージェント,居住空間内物体認識エージェント,人物内部状態推定エージェント,統合的個人識別エージェント等のプロトタイプ試作の発展的改良を行い,Visual C++で記述されたソフトウェアモジュールとして,PCを結合したシステム上に実装した.さらに,鹿児島大学工学部情報工学科の実験室内(天井部,PC前・上)に設置したカメラ群,及びに平成15年度に購入した自律移動ロボットに搭載した無線カメラから得られる映像シーンを用いて性能評価実験を行った.
このシステム構築の一環として,オプティカルフロー解析による障害物の危険性自動判別技術,移動人物追跡処理により逐次得られる複数の特徴量を基にベイジアンネットワークの枠組みを用いて統合認識することによる分散協調型人物識別技術,人物を見失った状況において,自己位置推定と対象物位置予測を行うことによる人物自動追尾ロボット視覚技術,口部周辺の明度分布パターンに部分空間法を適用することによる発音自動認識技術,明度ヒストグラム分析と特徴分析を統合的に用いることによる投稿ビデオ一致性自動判定技術などを開発し,評価実験により有効性を確認した.
以上の研究成果を,技術論文2編,国内シンポジウム発表1件,研究会発表4編,全国・支部大会発表8編に纏め,公表を行った.
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