2008 Fiscal Year Final Research Report
The Development of Friendly Informative Cyber Space (FICS) based on Unified Recognition of Objects and Human in Living Space
| Project/Area Number |
18500137
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | Kagoshima University |
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Principal Investigator |
WATANABE Mutsumi Kagoshima University, 工学部, 教授 (50325768)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Keywords | 分散協調視覚認識 / 動画像処理 / 3次元画像処理 / ロボットビジョン / 物体認識 / マンマシンインタフェース / 自律移動ロボット / 状況認識 |
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| Research Abstract |
本研究プロジェクトの目標は, 居住空間の適当な位置に設置した複数台のPCおよびこれらに接続された民生用ビデオカメラを用いて, 並列分散画像認識を行うことにより, 所在人物や環境変化などの状態認識を行うことにある
このために, まず初年度に, カメラ間の幾何学的な位置関係の把握とシーンの状態記述を行うための明度特徴分布の推定を行うための基盤的なソフトウェアモジュールを開発し, 次年度に3次元空間の把握, 背景領域と人物領域の分離, 人物状態の把握, および状態認識結果の表示を行うためのソフトウェアモジュールを構築, 最終年度は鹿児島大学工学部情報工学科の実験室内に設置したカメラ群, 及び自律移動ロボットに搭載した無線カメラから得られる映像シーンを用いた性能評価実験, という手順で進めた. 以上の研究から得られた成果を論文4件, 口頭発表30件に纏め, 発表を行った
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[Remarks] 渡邊睦,"基本動画像処理技術とその応用-医用画像処理と就寝状態自動モニタリング-", 甲南大学知的情報通信研究所における招待講演, 甲南大学知的情報通信研究所,(2008. 12. 5)
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[Remarks] Mutsumi Watanabe,"Recognition of Dynamic Scenes-Theory & Applications", NITK-KU Joint Seminar Program, InamoriAuditorium,(2008. 11. 27)
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[Remarks] 渡邊睦,"分散協調視覚認識に基づく親和的情報空間の構築", 大阪電気通信大学視覚情報基礎研究施設定例研究会における招待講演, 大阪電気通信大学,(2009. 3. 6)
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[Remarks] 渡邊睦,"分散協調視覚認識に基づく親和的情報空間の構築", 計測自動制御学会, 公開セミナー「知的システム」における招待講演, 京都大学百周年時計台記念会館,(2007. 11. 13)
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[Remarks] 渡邊睦,"コンピュータビジョン技術の人物追跡・映像要約への応用", 甲南大学知的情報通信研究所における招待講演, 甲南大学知的情報通信研究所,(2007. 9. 11)
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[Remarks] 渡邊睦,"日常生活に役立つ知能ロボット-風船お手玉, ビーチバレーロボット, 人物追跡ロボットなど", 電子情報通信学会九州支部「日常生活に役立つ電子情報通信技術-案外身近で, 知ってたら役に立つ! 」における特別講演, 鹿児島大学稲盛会館,(2007. 8. 17)
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[Remarks] 渡邊睦,"コンピュータビジョン技術のスポーツ映像解析への応用", 甲南大学知的情報通信研究所における招待講演, 甲南大学知的情報通信研究所,(2006. 11. 14)
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[Remarks] 渡邊睦,"人物自動追従・状態自動認識に関するビジョン技術", 日本ロボット学会誌「人間と共存し発展するロボットのためのビジョン」特集、Vol.27、No.6(2009. 9)(予定)
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[Remarks] 渡邊睦,"画像認識に基づく人物内部状態推定-目状態と脳波との関連性解析", 画像ラボ、Vol.18、No.7、pp.18-22(2007. 7)
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