Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
本研究の目的は白杖を使用して単独歩行ができる視覚障害者の方々を対象として、目的地まで安全に誘導するシステムの研究開発である。白杖に装着したマルチスポットレーザ光を画像処理することで、動的な障害物や階段、段差を検出し使用者に通知することを実現した。眼鏡に装着した小型ビデオカメラにより周囲の画像を取得して、マップマッチングを行い、使用者の現在位置の推定を行った。さらに、地図の同時作成を行なった。屋内、屋外の限られた狭い環境であったが実験でその有効性を示した。
All 2008 2007 2006
All Journal Article (6 results) (of which Peer Reviewed: 6 results) Presentation (11 results)
ライフサポート学会誌 Vol.20, No.4
Pages: 19-26
Proc. Of IEEE Int'l Conf on Systems, Man and Cybernetics (SMC2007)
Pages: 621-625
The 5th Asian Network for Quality Congress
Pages: 8
International Conference on Internet and Multimedia Systems and Applications
Pages: 120-125
Systems and Computers in Japan Vol.37, No.9
Pages: 87-99
The 11th Annual Asian Computing Science Conference
Pages: 257-264