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2007 Fiscal Year Final Research Report Summary

Development of a motion capture system based on the retrieval in a human motion database on an eigenspace

Research Project

Project/Area Number 18500153
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionKyushu Institute of Technology

Principal Investigator

ISHIKAWA Seiji  Kyushu Institute of Technology, Faculty of Engineering, Professor (90128116)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) TAN Joo Kooi  Kyushu Institute of Technology, Faculty of Engineering, Assistant Professor (40363395)
Project Period (FY) 2006 – 2007
Keywordsmotion capture / motion database / eigenspace / digital human / tree search / computer vision
Research Abstract

Motion capture is a technique for 3-D modeling of human motions and the system is employed for making the characters in digital films, digital video games, and so on. But the existent motion capture systems need camera calibration for 3-D position recovery of the markers attached on the body of a person in motion, which prevents the motion capture systems from their wider use.
This research project is to develop a novel motion capture technique which employs neither camera calibration nor markers. It is realized by making a motion database from various human motion video images based on an eigenspace technique and by giving a tree structure in the database in order to speed up its retrieval. Once an unknown human motion is taken the images by a video camera, the motion which is the most similar to the captured motion is searched in a high speed in the motion database. The found motion gives the 3-D model of the unknown human motion. Experimental results show satisfactory performance of the proposed system.
By the proposed motion capture system, one only has to take video images of a person in motion at a site. Then the motion recovers in a 3-D way only by the video stream. This implies that the proposed motion capture system can be applied to a variety of human motions compared to the existent systems. One can then expect wider use of the motion capture system in various communities where human motion recovery/analysis is the primary concern.

  • Research Products

    (37 results)

All 2008 2007 2006

All Journal Article (8 results) (of which Peer Reviewed: 6 results) Presentation (29 results)

  • [Journal Article] MRRF法を用いた複雑背景下における人物の姿勢認識2008

    • Author(s)
      大場 統, タン ジュークイ, 金 亨燮, 石川 聖二
    • Journal Title

      バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌 10

      Pages: 51-57

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 高速な3次元物体復元法の開発2008

    • Author(s)
      松田 淳平, タン ジュークイ, 金 亨燮, 石川 聖二
    • Journal Title

      バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌 10

      Pages: 58-64

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] アフィンカメラモデルに基づく逆投影法を用いた物体の立体モデル化2008

    • Author(s)
      正岡 哲, タン ジュークイ, 金 亨燮, 石川 聖二
    • Journal Title

      バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌 10

      Pages: 122-125

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] モーションデータベースを用いた人の動作の高速認識2007

    • Author(s)
      タン ジュークイ, 河野 憲亮, 石川 聖二, 金 亨燮, 四宮 孝史
    • Journal Title

      画像電子学会誌 36

      Pages: 738-746

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 3-D modeling of remote dynamic situations using mobile stereo cameras2007

    • Author(s)
      Yamaguchi, I., Tan, J. K., Ishikawa, S.
    • Journal Title

      Artificial Life and Robotics 11

      Pages: 96-100

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 3-D modeling of remote dynamic situations using mobile stereo cameras2007

    • Author(s)
      Yamaguchi, I., Tan, J.K., Ishikawa, S
    • Journal Title

      Artificial Life and Robotics 11-1

      Pages: 96-100

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Journal Article] High-speed human motion recovery employing back projection2006

    • Author(s)
      Uchinoumi, M., Tan, J. K., Ishikawa, S., Naito, T., Yokota, M.
    • Journal Title

      Artificial Life and Robotics 10

      Pages: 112-115

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] High-speed human motion recovery employing back projection2006

    • Author(s)
      Uchinoumi, M., Tan, J.K., Ishikawa, S., Naito, T., Yokota, M
    • Journal Title

      Artificial Life and Robotics 10-2

      Pages: 112-115

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Presentation] Motion capture employing an uncalibrated camera2008

    • Author(s)
      Tan, J. K., Ishikawa, S., Kouno, K., Ohbuchi, H., Kim, H. S.
    • Organizer
      Int.Sympo.on Artificial Life&Robotics
    • Place of Presentation
      Beppu
    • Year and Date
      2008-01-31
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Presentation] Motion capture employing an uncalibrated camera2008

    • Author(s)
      Tan, J.K., Ishikawa, S., Kouno, K., Ohbuchi, H., Kim, H.S
    • Organizer
      Proc. of Int. Sympo. on Artificial Life & Robotics
    • Place of Presentation
      Beppu
    • Year and Date
      2008-01-31
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Presentation] 画像ベースのカメラキャリプレーションを用いたバックプロジェクション法2007

    • Author(s)
      正岡 哲, タン ジュークイ, 金 亨燮, 石川 聖二
    • Organizer
      第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • Place of Presentation
      鹿児島
    • Year and Date
      2007-12-01
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Presentation] 高速な3次元物体復元システムの開発2007

    • Author(s)
      松田 淳平, タン ジュークイ, 金 亨燮, 石川 聖二
    • Organizer
      第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • Place of Presentation
      鹿児島
    • Year and Date
      2007-12-01
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Presentation] 動作データベースを用いた人物の動作復元について2007

    • Author(s)
      大渕 寛文, タン ジュークイ, 金 亨燮, 石川 聖二
    • Organizer
      第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • Place of Presentation
      鹿児島
    • Year and Date
      2007-12-01
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Presentation] 複雑背景下における人物の動作認識2007

    • Author(s)
      大場 統, タン ジュークイ, 金 亨燮, 石川 聖二
    • Organizer
      第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • Place of Presentation
      鹿児島
    • Year and Date
      2007-12-01
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Presentation] High accuracy and real time recognition of human activities2007

    • Author(s)
      Tna, J. K., Ishikawa, S.
    • Organizer
      The 33rd Annual Conf.of the IEEE Industrial Society
    • Place of Presentation
      Taipei
    • Year and Date
      2007-11-07
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Presentation] High accuracy and real time recognition of human activities2007

    • Author(s)
      Tan, J.K., Ishikawa, S
    • Organizer
      Proc. of the 33rd Annual Conf. of IEEE Industrial Society
    • Place of Presentation
      Taipei
    • Year and Date
      2007-11-07
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Presentation] Development of a fast 3-D object reconstruction technique2007

    • Author(s)
      Matsuda, J., Tan, J. K., Kim, H. S., Ishikawa, S.
    • Organizer
      Int.Conf.on Control, Automation and Systems 2007
    • Place of Presentation
      Seoul
    • Year and Date
      2007-10-19
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Presentation] Recognizing human postures in a complex background employing MRRF method2007

    • Author(s)
      Ooba, O., Tan, J. K., Kim, H. S., Ishikawa, S.
    • Organizer
      Int.Conf.on Control, Automation and Systems 2007
    • Place of Presentation
      Seoul
    • Year and Date
      2007-10-19
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Presentation] Development of a fast 3-D object reconstruction technique2007

    • Author(s)
      Matsuda, J., Tan, J.K., Kim, H.S., Ishikawa, S
    • Organizer
      Proc. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2007
    • Place of Presentation
      Seoul
    • Year and Date
      2007-10-19
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Presentation] Recognizing human postures in a complex background employing MRRF method2007

    • Author(s)
      Ooba, O., Tan, J.K., Kim, H.S., Ishikawa, S
    • Organizer
      Proc. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2007
    • Place of Presentation
      Seoul
    • Year and Date
      2007-10-19
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Presentation] 画像ベースのカメラキャリブレーションに基づくバックプロジェクションを用いた物体の立体モデル化2007

    • Author(s)
      正岡 哲, タン ジュークイ, 金 亨燮, 石川 聖二
    • Organizer
      バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会
    • Place of Presentation
      北九州
    • Year and Date
      2007-08-05
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Presentation] MRRF法を用いた複雑背景下における人物の姿勢認識2007

    • Author(s)
      大場 統, タン ジュークイ, 金 亨燮, 石川 聖二
    • Organizer
      バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会
    • Place of Presentation
      北九州
    • Year and Date
      2007-08-05
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Presentation] 高速な3次元物体復元法の開発2007

    • Author(s)
      松田 淳平, タン ジュークイ, 金 亨燮, 石川 聖二
    • Organizer
      バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会
    • Place of Presentation
      北九州
    • Year and Date
      2007-08-05
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Presentation] 構造化固有空間を用いた人の姿勢の高速認識2007

    • Author(s)
      河野 憲亮, タン ジュークイ, 金 亨燮, 石川 聖二
    • Organizer
      情報処理学会研究報告
    • Place of Presentation
      那覇
    • Year and Date
      2007-03-05
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Presentation] Human motion recovery employing a motion database2007

    • Author(s)
      Ohbuchi, H., Tan, J. K., Ishikawa, S.
    • Organizer
      Int.Work.Advanced Image Technology
    • Place of Presentation
      Bangkok
    • Year and Date
      2007-01-08
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Presentation] Human motion recovery employing a motion database2007

    • Author(s)
      Ohbuchi, H., Tan, J.K., Ishikawa, S
    • Organizer
      Proc. of Int. Work. Advanced Image Technology
    • Place of Presentation
      Bangkok
    • Year and Date
      2007-01-08
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Presentation] Btreeと固有空間法を用いた人の姿勢の高速計測2006

    • Author(s)
      河野 憲亮, タン ジュークイ, 石川 聖二
    • Organizer
      第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • Place of Presentation
      佐賀
    • Year and Date
      2006-12-02
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Presentation] Recovering human activity using eigenspace2006

    • Author(s)
      Ohbuchi, H., Tan, J. K., Ishikawa, S.
    • Organizer
      SICE-ICASE Int.Joint Conf.2006
    • Place of Presentation
      Busan
    • Year and Date
      2006-10-20
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Presentation] High-speed data retrieval in an eigenspace employing a B-tree structure2006

    • Author(s)
      Kouno, K., Tan, J. K., Ishikawa, S.
    • Organizer
      SICE-ICASE Int.Joint Conf.2006
    • Place of Presentation
      Busan
    • Year and Date
      2006-10-20
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Presentation] High-speed data retrieval in an eigenspace employing a B-tree structure2006

    • Author(s)
      Kouno, K., Tan, J.K., Ishikawa, S
    • Organizer
      Proc. SICE-ICASE Int. Joint Conf 2006
    • Place of Presentation
      Busan
    • Year and Date
      2006-10-20
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Presentation] Recovering human activity using eigenspace2006

    • Author(s)
      Ohbuchi, H., Tan, J.K., Ishikawa, S
    • Organizer
      Proc. SICE-ICASE Int. Joint Conf 2006
    • Place of Presentation
      Busan
    • Year and Date
      2006-10-20
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Presentation] Extracting a human area by background detection2006

    • Author(s)
      Sakai, Y., Tan, J. K., Ishikawa, S.
    • Organizer
      SICE-ICASE Int.Joint Conf.2006
    • Place of Presentation
      Busan
    • Year and Date
      2006-10-19
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Presentation] Extracting a human area by background detection2006

    • Author(s)
      Sakai, Y., Tan, J.K., Ishikawa, S
    • Organizer
      Proc. SICE-ICASE Int. Joint Conf. 2006
    • Place of Presentation
      Busan
    • Year and Date
      2006-10-19
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Presentation] A mobile motion capture technique excelling in 3-D modeling of temporary events2006

    • Author(s)
      Yamaguchi, I., Tan, J. K., Ishikawa, S.
    • Organizer
      IEEE Int.Conf.on Systems, Man&Cybernetics
    • Place of Presentation
      Taipei
    • Year and Date
      2006-10-09
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Presentation] A mobile motion capture technique excelling in 3-D modeling of temporary events2006

    • Author(s)
      Yamaguchi, I., Tan, J.K., Ishikawa, S
    • Organizer
      Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics
    • Place of Presentation
      Taipei
    • Year and Date
      2006-10-09
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Presentation] Analysis and evaluation of human gaits employing motion capture system2006

    • Author(s)
      Ni, R., Noda, K., Tan, J. K., Ishikawa, S.
    • Organizer
      2006Int.Conf.on Artificial Intelligence
    • Place of Presentation
      Beijing
    • Year and Date
      2006-08-01
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Presentation] Analysis and evaluation of human gaits employing motion capture System2006

    • Author(s)
      Ni, R., Noda, K., Tan, J.K., Ishikawa, S
    • Organizer
      Proc. of 2006 Int. Conf. on Artificial Intelligence
    • Place of Presentation
      Beijing
    • Year and Date
      2006-08-01
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より

URL: 

Published: 2010-02-04  

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