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2008 Fiscal Year Final Research Report

A Study of Limbic System Model Fusing Emotion Evaluation and Dyna Association Memory and Its Application

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 18500230
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Bioinformatics/Life informatics
Research InstitutionYamaguchi University

Principal Investigator

KUREMOTO Takashi  Yamaguchi University, 大学院・理工学研究科, 助教 (40294657)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) OBAYASHI Masanao  山口大学, 大学院・理工学研究科, 教授 (60213849)
KOBAYASHI Kunikazu  山口大学, 大学院・理工学研究科, 助教 (40263793)
Project Period (FY) 2006 – 2008
Keywords脳型情報処理 / 脳高次機能の数理モデル / カオスニューラルネットワーク / 連想記憶 / 情動モデル / 大脳辺縁系
Research Abstract

本研究では情動の評価・誘因要素と動的記憶回路を融合した数理モデルを構築し、大脳辺縁系の高次機能を有する知的システムを開発した。具体的には、海馬CA3 モデル、海馬-新皮質モデル、扁桃体モデルなど複数の数理モデルの開発・融合を行い、又、カオス的遍歴などによる情動・記憶の状態遷移を制御する方式を提案することによって、情動の関与した複数の時系列パターンの相互想起及び長期記憶形成機能を持つ大脳辺縁系の数理モデルを開発することができた。本研究は提案した大脳辺縁系数理モデルの開発によって、脳全体を統一する数理システムの実現可能性を示唆した。

  • Research Products

    (39 results)

All 2009 2008 2007 2006 Other

All Journal Article (25 results) Presentation (11 results) Book (3 results)

  • [Journal Article] TD 誤差に基づく強化学習のメタパラメータ学習法2009

    • Author(s)
      溝上裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • Journal Title

      電気学会論文誌C Vol.129, No.9(印刷中)

  • [Journal Article] 局所線形モデルを導入したウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2009

    • Author(s)
      小林邦和, 大林正直, 呉本尭
    • Journal Title

      電気学会論文誌C Vol.129, No.7(印刷中)

  • [Journal Article] A Dynami Associative Memory System by Adopting Amygdala Model2009

    • Author(s)
      T. Kuremoto, T. Ohta, K. Kobayashi, M. Obayashi
    • Journal Title

      Artificial Life and Robotics Vol.13. No.2

      Pages: 478-482

  • [Journal Article] A Bayesian Local Linear Wavelet Neural Network, Springer-Verlag2009

    • Author(s)
      K. Kobayashi, M. Obayashi and T. Kuremoto
    • Journal Title

      Lecture Notes in Computer Science Vol.5507

      Pages: 147-154

  • [Journal Article] A Robust Reinforcement Learning Using Concept of Slide Mode Control2009

    • Author(s)
      M. Obayashi, N. Nakahara, T. Kuremoto, K. Kobayashi
    • Journal Title

      Artificial Life and Robotics Vol.13, No.2

      Pages: 526-530

  • [Journal Article] A Reinforcement Learning Method Based on Immune Network Adapted to Semi Markov Decision Process2009

    • Author(s)
      N. Kogawa, M. Obayashi, K. Kobayashi, T. Kuremoto
    • Journal Title

      Artificial Life and Robotics Vol.13, No.2

      Pages: 538-542

  • [Journal Article] A Dynami Associative Memory System by Adopting Amygdala Model2008

    • Author(s)
      T. Kuremoto, T. Ohta, K. Kobayashi, M. Obayashi
    • Journal Title

      Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2008)

      Pages: 563-566

  • [Journal Article] A Neuro-Fuzzy Learning System for Adaptive Swarm Behaviors Dealing with Continuous State Space2008

    • Author(s)
      Kuremoto T., Obayashi M., Kobayashi K., Adachi H., Yoneda K.
    • Journal Title

      Springer-Verlag, Lecture Notes in Computer Science (ICIC 2008) Vol.5227

      Pages: 675-683

  • [Journal Article] A Reinforcement Learning System with Chaotic Neural Neworks-Based Adaptive Herarchical Memory Structure for Autonomous Robots2008

    • Author(s)
      M. Obayashi, K. Narita, T. Kuremoto, K. Kobayashi
    • Journal Title

      Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS 2008)

      Pages: 69-74

  • [Journal Article] A Self-Organized Fuzzy-Neuro Reinforcement Learning System for Continuous State Space for Autonomous Robots2008

    • Author(s)
      M. Obayashi, T. Kuremoto, K. Kobayashi
    • Journal Title

      Proceedings of International Conference on Computational Intelligence for Modeling, Control and Automation 2008(CIMCA08)

      Pages: 552-559

  • [Journal Article] A Reinforcement Learning Method Based on Immune Network Adapted to Semi Markov Decision Process2008

    • Author(s)
      Kogawa N., Obayashi M., Kobayashi K., and Kuremoto T.
    • Journal Title

      Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2008)

      Pages: 63-66

  • [Journal Article] A Robust Reinforcement Learning Using Concept of Sliding Mode Control2008

    • Author(s)
      Obayashi M., Nakahara N., Kobayashi K., and Kuremoto T.
    • Journal Title

      Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2008)

      Pages: 547-550

  • [Journal Article] Chaotic Dynamical Associative Memory Model Using Supervised Learning2008

    • Author(s)
      Obayashi, M., Yano, Y., Kobayashi, K., and Kuremoto, T.
    • Journal Title

      Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2008)

      Pages: 555-558

  • [Journal Article] A Reinforcement Learning System for Swarm Behaviors2008

    • Author(s)
      Kuremoto T., Obayashi M., Kobayashi K., Adachi H., Yoneda K.
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI /IJCNN2008)

      Pages: 3710-3715

  • [Journal Article] 状態予測型強化学習システム2008

    • Author(s)
      小林邦和, 中野浩二, 呉本尭, 大林正直
    • Journal Title

      電気学会論文誌C Vol.128, No.8

      Pages: 1303-1311

  • [Journal Article] 一時的滞留機能を持つ過渡的カオス連想記憶モデル2008

    • Author(s)
      大林正直, 成田顕一郎, 小林邦和, 呉本尭
    • Journal Title

      電気学会論文誌C Vol.128, No.12

      Pages: 1852-1858

  • [Journal Article] 免疫回路網式強化学習2007

    • Author(s)
      小川長久, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 Vol.43, No.6

      Pages: 525-527

  • [Journal Article] Transient-SOM を用いた手画像命令学習システム2007

    • Author(s)
      羽野ともえ, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 Vol.43, No.11

      Pages: 1004-1006

  • [Journal Article] Cooperative Behavior Acquisition of Multiple Autonomous Mobile Robots by an Objective-based Reinforcement Learning System2007

    • Author(s)
      Kobayashi K., Nakano K., Kuremoto T. and Obayashi M.
    • Journal Title

      Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2007)

      Pages: 777-780

  • [Journal Article] Robot Feeling Formation Based on Image Features. Proceedings of International Conference on Control2007

    • Author(s)
      Kuremoto T., Hano T., Kobayashi K., and Obayashi M.
    • Journal Title

      Automation and Systems (ICCAS 2007)

      Pages: 758-761

  • [Journal Article] Forecasting Time Series by SOFNN with Reinforcement Learning2007

    • Author(s)
      Kuremoto T., Obayashi M., and Kobayashi K.
    • Journal Title

      Proceedings of the 27th Annual International Symposium on Forecasting (ISF 2007)

      Pages: 99

  • [Journal Article] Controller Design Based on Immune Concept and Its Application to Chaotic Control2006

    • Author(s)
      Obayashi M., Kogawa N., Toyota S., Kobayashi K., Kuremoto T.
    • Journal Title

      Proceedings of 2006 CACS Automatic Control Conference

      Pages: 327-331

  • [Journal Article] カオスニューラルネットワーク連想記憶モデルにおける活性化関数の形状とその評価2006

    • Author(s)
      大林正直, 大宮理恵, 呉本尭, 小林邦和
    • Journal Title

      電気学会論文誌C Vol.126, No.11

      Pages: 1401-1405

  • [Journal Article] For Partner Robots : A Hand Instruction Learning System Using Transient-SOM2006

    • Author(s)
      Kuremoto T., Hano T., Kobayashi K., Obayashi M.
    • Journal Title

      Proceedings of the 2nd Interenational Conference on Natural Computation and the 3rd International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (ICNC '06-FSKD'06)

      Pages: 403-414

  • [Journal Article] Adaptive Swarm Behavior Acquisition by a Neuro-Fuzzy System and Reinforcement Learning Algorithm

    • Author(s)
      Kuremoto T., Obayashi M., and Kobayashi K.
    • Journal Title

      International Journal of Intelligent Computing and Cybernetic (印刷中)

  • [Presentation] 追加学習機能を持つ音声命令学習システム2009

    • Author(s)
      古本隆人, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • Organizer
      第21回自律分散システム・シンポジウム論文集
    • Place of Presentation
      鳥取市とりぎん文化会館
    • Year and Date
      2009-01-22
  • [Presentation] "大脳辺縁系モデルの構築"2009

    • Author(s)
      呉本尭, 大林正直, 小林邦和
    • Organizer
      第21回自律分散システム・シンポジウム論文集
    • Place of Presentation
      鳥取市とりぎん文化会館
    • Year and Date
      2009-01-22
  • [Presentation] 階差時系列を用いたニューラルネットワークによる時系列予測2009

    • Author(s)
      波多聡, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • Organizer
      第21回自律分散システム・シンポジウム論文集
    • Place of Presentation
      鳥取市とりぎん文化会館
    • Year and Date
      2009-01-22
  • [Presentation] TD誤差に基づく強化学習のメタパラメータ学習2008

    • Author(s)
      溝上裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • Organizer
      平成20年電気学会電子情報システム部門大会
    • Place of Presentation
      公立はこだて未来大学
    • Year and Date
      2008-08-20
  • [Presentation] 局所線形モデルを導入したウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2008

    • Author(s)
      小林邦和, 大林正直, 呉本尭
    • Organizer
      平成20 年電気学会電子情報システム部門大会
    • Place of Presentation
      公立はこだて未来大学
    • Year and Date
      2008-08-20
  • [Presentation] 感情誘起型複数ロボットの適応行動の改善2008

    • Author(s)
      呉本尭, 大林正直, 小林邦和, 杉野元紀, 松崎洋一郎
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      北九州学術研究都市早稲田大学大学院情報生産システム研究科
    • Year and Date
      2008-03-18
  • [Presentation] 勾配法を利用した学習型連想記憶モデル2007

    • Author(s)
      矢野艶江, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • Place of Presentation
      山口大学工学部
    • Year and Date
      2007-11-10
  • [Presentation] 扁桃体-海馬モデルによる動的連想記憶システム2007

    • Author(s)
      大田智範, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • Place of Presentation
      山口大学工学部
    • Year and Date
      2007-11-10
  • [Presentation] 嗅覚機能のFreeman モデルの検証とその応用2007

    • Author(s)
      田邉朋子, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • Place of Presentation
      山口大学工学部
    • Year and Date
      2007-11-10
  • [Presentation] 確率的カオスダイナミックスを用いた連想記憶モデルの性能について2006

    • Author(s)
      矢野艶江, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • Place of Presentation
      岡山理科大学25 号館
    • Year and Date
      2006-11-18
  • [Presentation] 情動ー連想記憶システム2006

    • Author(s)
      大田智範, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • Place of Presentation
      岡山理科大学25 号館
    • Year and Date
      2006-11-18
  • [Book]2008

    • Author(s)
      Kuremoto, T., Obayashi, M. and Kobayashi, K.
    • Total Pages
      1-20
    • Publisher
      Reinforcement Learning, Theory and Applications (ed. Cornelius Weber, Mark Elshaw and Norbert Michael Mayer), Advanced Robotic Systems(印刷中)
  • [Book] A Hippocampus-Neocortex Model for Chaotic Association2006

    • Author(s)
      Kuremoto, T., Eto, T., Kobayashi, K. and Obayashi, M.
    • Total Pages
      111-133
    • Publisher
      Trends in Neural Computation (Studies in Computational Intelligence) (ed. Ke Chen and Lipo Wang)(Vol.35 512 p., Chapter 5 Springer)
  • [Book] Machine Learning, Advanced Robotic Systems, I-Tech

    • Author(s)
      Kobayashi K., Obayashi M. and Kuremoto T.
    • Publisher
      Objective-based Reinforcement Learning System for Cooperative BehaviorAcquisition(印刷中)(Neural Forecasting Systems)

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Published: 2010-06-10   Modified: 2016-04-21  

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