2008 Fiscal Year Final Research Report
Tracking system of minimally-invasive devices using a positioning sensor based on gradient magnetic field
| Project/Area Number |
18500377
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Medical systems
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| Research Institution | Kobe University |
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Principal Investigator |
KUMAMOTO Etsuko Kobe University, 学術情報基盤センター, 准教授 (00221383)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
MATSUOKA Yuichiro 神戸大学, 大学院・医学系研究科, 准教授 (80372150)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
KURODA Kagayaki 東海大学, 情報理工学部, 准教授 (70205243)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Keywords | 磁気共鳴診断装置 / 低侵襲治療 / 位置・姿勢検出 / 傾斜磁場 / 共振コイル / ナビゲーション / 内視鏡 |
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| Research Abstract |
MR撮像に用いられる傾斜磁場がMR装置内でほぼ線形に変化することに着目し, 治療デバイス先端に傾斜磁場による磁束の変化をとらえるコイルを配置して, リアルタイムで治療デバイスの位置・姿勢を測定するシステム, また治療デバイス先端にMR画像で高輝度となるマーカを取り付け, 多方向からのプロジェクションデータを解析することによりデバイスの位置・姿勢を検出するシステムを提案した。更に, MR装置と内視鏡を融合させたMR-内視鏡システムにおいて, これらの位置姿勢検出システムから得られた情報をもとに, 内視鏡の光学像とMR画像の重畳表示を行った.
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