2008 Fiscal Year Final Research Report
Development of the operation robot corresponding to tunnel type MRI using a dual-master-slave system
| Project/Area Number |
18500393
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Medical systems
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| Research Institution | Ube National College of Technology |
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Principal Investigator |
OKA Masato Ube National College of Technology, 機械工学科, 准教授 (70281582)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Keywords | トンネル型MRI / 手術ロボット / 超音波モータ / 精密位置決め |
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| Research Abstract |
トンネル型MRI(磁気画像診断装置)において,手術器具を正確に患部に導くことのできる手術支援ロボットに関する研究を行なった。手術支援ロボットは,2つのマスター・スレーブ型のロボットから構成される。これにより,MRI内に設置された手術支援アームの動きを操作者側にフィードバックすることができ,MRI室内でのアームの動きを目で直接確認できるようにすることができる。
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Research Products
(9 results)
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[Remarks] 岡 正人, MRI 対応型高精度位置決め手術支援システム,インナービジョン(月刊雑誌), p.56,2006 年7 月
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