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2007 Fiscal Year Annual Research Report

視覚障害のための環境情報保障支援におけるデータキャリア技術活用の基礎研究

Research Project

Project/Area Number 18500700
Research InstitutionTsukuba University of Technology

Principal Investigator

宮川 正弘  Tsukuba University of Technology, 保健科学部, 教授 (70248748)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 巽 久行  筑波技術大学, 保健科学部, 准教授 (30188271)
村井 保之  日本薬科大学, 薬学部, 講師 (30373054)
関田 巌  筑波技術大学, 保健科学部, 教授 (40357322)
Keywords視覚障害補償 / RFID / 周辺状況獲得支援 / ランドマーク / 電界強度 / 自己組織化マップ
Research Abstract

本研究は,視覚障害者の環境情報を保障するために,利便性の高い情報等をデータキャリア技術で環境にマーキングする。その情報を,ロボットやカメラ等を用いて変化を積極的に検知しながら,視覚障害者に環境情報の提供を支援するシステムの有効性を示すのが目的である。これにより,予期できない環境変化(事物の移動や状況変化)に対しても,RFIDタグに書かれている目印情報を頼りに位置や状況等の変化を知って,適切な行動をとらせることができるような支援システムの構築が期待できる。
本年度は,環境情報が変化したために案内無しでは行動が困難となる状況下に対して,RFIDを用いた環境情報支援が行なえるかを検討した。パッシブ型RFIDタグ(通信距離は短いが読み書きが可能)とアクティブ型RFIDタグ(通信距離は長いが読みのみ)を環境に配置して,RFIDタグをセンシングできる既存のロボットやRFIDレシーバから検知した情報で,信頼性の高い情報保障が行えるかを実験した。RFIDを用いて環境情報を視覚障害者に提供する場合に最も重要な問題は,情報のありかであるタグの位置同定である。比較的位置を推定しやすいとされるアクティブ型RFIDでも,室内にタグが存在するか否かを検出するのは容易であるが,その位置同定はかなり難しい。そこでアクティブ型RFIDレシーバを増設して,自己組織化マップ(SOM)を用いた電界強度のクラスタリングから,位置を推定する方法を考察した。

  • Research Products

    (5 results)

All 2007

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (3 results)

  • [Journal Article] RFID for Aiding the Visually Impaired Recognize Surroundings2007

    • Author(s)
      Hisayuki Tatsumi
    • Journal Title

      Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics #861

      Pages: 3719-3724

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Clock Position Arm-Navigation Assisting for the Visually Impaired2007

    • Author(s)
      Yasuyuki Murai
    • Journal Title

      Proceedings of the 8th International Conference on Intelligent Technologies #W1B‐2

      Pages: 60-66

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] RFIDタグ位置推定の視覚障害への応用2007

    • Author(s)
      村井 保之
    • Organizer
      第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007)
    • Place of Presentation
      中京大学・豊田キャンパス
    • Year and Date
      2007-09-07
  • [Presentation] 自己組織化マップを用いたRFIDタグの位置推定2007

    • Author(s)
      村井保之, (他3名)
    • Organizer
      日本ファジィ学会第23回ファジィ・システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      名城大学・天白キャンパス
    • Year and Date
      2007-08-31
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Presentation] ファジィ制御を用いたクロックポジション案内2007

    • Author(s)
      村井 保之
    • Organizer
      日本ファジイ学会第23回ファジィ・システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      名城大学・天白キャンパス
    • Year and Date
      2007-08-29

URL: 

Published: 2010-02-04   Modified: 2016-04-21  

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