2008 Fiscal Year Final Research Report
Creation of new technologies by dynamical systems theory in space engineering, robotics and nanotechnology
| Project/Area Number |
18560056
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Engineering fundamentals
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| Research Institution | Gifu University |
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Principal Investigator |
YAGASAKI Kazuyuki Gifu University, 工学部, 教授 (40200472)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Keywords | 数理工学 / 力学系理論 / 宇宙ロケット / ロボット / 原子間力顕微鏡 |
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| Research Abstract |
宇宙工学, ロボット工学及びナノ技術という重要な工学分野からの問題を取りあげ, 力学系理論を応用して, 伝統的な方法では困難であった革新的な結果を得ると共に, 工学分野における力学系理論の重要性をさらに明らかなものとした. 具体的には, 力学系理論の手法を用いることにより, 低コストで地球から月へ飛行する宇宙ロケットの軌道を設計し, エネルギー消費の低い2足歩行ロボット, 高精度の測定が可能な原子間力顕微鏡の機構を提案した.
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