2008 Fiscal Year Final Research Report
Vibration Control of Traveling Rope
| Project/Area Number |
18560241
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Dynamics/Control
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| Research Institution | National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
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Principal Investigator |
SAIGO Muneharu National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 先進製造プロセス研究部門, グループ長 (80357053)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
IWAMOTO Hiroyuki 首都大学東京, システムデザイン研究科, 助教 (90404938)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Keywords | 波動制御 / 走行ロープ / 振動制御 / 境界制御 |
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| Research Abstract |
走行ロープの運動方程式を位置座標で差分化し時間座標でラプラス変換して境界の影響を受けない内部節点の運動方程式の漸化式を導き、内部節点の運動方程式から得られる進行波・後退波解が境界節点の運動方程式を満足するための条件より、境界近傍(1差分間隔位置)における波動吸収制御則を生成した。制御則は伝達関数のカーブフィット多項式近似伝達関数に基づくフィルタおよび伝達関数の逆ラプラス変換による時間関数の畳み込み積分に基づくアルゴリズムで実現し、その有効性を実験検証した。
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