2008 Fiscal Year Final Research Report
Study on the Design of Electric Cart Control System for Maintaining/Improving Motor Functions of the Elderly
| Project/Area Number |
18560259
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | Tokyo University of Technology |
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Principal Investigator |
SHE Jin-hua Tokyo University of Technology, コンピュータサイエンス学部, 准教授 (10257264)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
HIROSHI Hashimoto 産業技術大学院大学, 創造技術専攻, 教授 (60208460)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Keywords | 電動車制御 / 高齢者 / 最適負荷 / 安全性 |
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| Research Abstract |
本研究は, 高齢者が楽しく行動すると共に自然に運動能力が維持・増進できることを目指し, トレーニング機能を備えた電動車の制御システムを設計することを目的に進めてきた.主に, 人間操作感覚のモデル化, 日本人高齢者の特徴を加味した最大ペダリング負荷の決定法, およびこれらに基づく負荷オートチューリング手法の開発, 路面摩擦などの影響に対する安全確保のための等価入力外乱手法の提案, 高性能電動車制御システムを目指すためのロバスト制御理論の開発などの面において, 様々な研究成果が得られた.
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[Remarks] 松永俊雄, 坪井利憲, 河西宏之, 上田裕巳, 橋本洋志, 三田地成幸, 大山恭弘, 余錦華, 天野直紀 : 高齢者快適生活ネットワーク空間創成技術に関する研究, 東京工科大学研究報告, No. 3, pp. 65-75, 2008(ISSN 1880-5752)
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[Remarks] 児玉甲子郎, 余錦華, 横田祥, 大山恭弘 : 電動カートペダル負荷の選定と検証, 平成20年電気学会産業応用部門大会ヤングエンジニアポスターコンペティション講演論文集, pp. Y-96, 2008
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[Remarks] 小川雄貴, 余錦華, 横田祥, 大山恭弘 : 等価入力外乱手法による電動カートの路面摩擦係数の推定, 平成20年電気学会産業応用部門大会ヤングエンジニアポスターコンペティション講演論文集, pp. Y-98, 2008
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[Remarks] 石井将太, 余錦華, 大山恭弘, 横田祥 : 心拍数を用いたリハビリテーション用電動カートの負荷選定, 第8回システムインテグレーション部門講演会, pp. 1186-1187, 2007
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[Remarks] Shota Ishii, Jin-Hua She, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama : Heart-rate based pedal load selection for electric cart for rehabilitation, Proceedings of the Sixth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications, pp. 65-70, 2007
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[Remarks] 余錦華, 石井将太, 横田祥, 大山恭弘, 佐久間裕司 : 高齢者の健康を維持・増進する新型電動車, 第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, pp. 331-333, 2007
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[Remarks] 竹田大祐, 橋本洋志, 大山恭弘, 余錦華, 山浦富雄, 木村幸男 : 人間動作を利用したロボット移動による人間の生活行動支援作業, 東京工科大学研究報告, No. 2, pp.83-92, 2007 (ISSN 1880-5752)
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[Remarks] 石井将太, 余錦華, 大山恭弘, 横田祥, 佐久間裕司 : リハビリテーション用電動カートの負荷チューニング, 第7回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1249-1250, 2006
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[Remarks] 石井将太, 余錦華, 大山恭弘, 横田祥 : ファジー制御によるリハビリテーション用電動カートの負荷調整, 電気学会リニアドライブ研究会, LD-06-48~68, pp. 43-48, 2006
