2006 Fiscal Year Annual Research Report
遠距離における高精度位置計測システムの製作と自然現象計測への応用
Project/Area Number |
18560411
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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Research Institution | Shizuoka University |
Principal Investigator |
橋本 岳 静岡大学, 工学部, 助教授 (60228418)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
福田 明 静岡大学, 創造科学技術大学院, 教授 (10022237)
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Keywords | 画像計測 / 高精度3次元計測 / リモートセンシング / 氷河観測 / 雲観測 / 太陽光発電 |
Research Abstract |
1 超高精度3次元距離計測システムの製作 コンピュータシミュレーションによる理論的検証に基づいた超高精度3次元距離計測システムを製作した。屋外での計測を行い,計測システムの有効性を検証した。具体的結果例として,カメラから対象までの距離約2.7kmの計測を行った結果,誤差0.5m程度であった。この結果は理論的検証と合致するものであり,また,自然現象計測へ応用可能な結果と判断できる。今後,システムのコンパクト化・動画化・さらなる高精度化等について検討を進める。 2 計測の実施1 製作した超高精度3次元距離計測システムの自然現象計測への応用として,2007年1月に約3週間に渡って,アルゼンチンのパタゴニア氷河観測を実施した(国内複数大学およびアルゼンチンとの共同観測である)。現在,観測データを鋭意解析中である。 この観測の目的として次の2つが挙げられる。まず,遠距離における高精度位置計測の実証と有効性の検討である。次に,理学・環境学的な観測データの取得である。現在,氷河観測における高精度の距離計測システムが存在しないため,本観測により貴重な結果が得られるものと期待される。特に,パタゴニア氷河は約2m/dayの動きがあり,地球温暖化において有益な情報を取得できるものと期待される。 3 計測の実施2 自然現象計測の例として,雲の三次元位置計測を行った。この計測の目的は,雲の移動を計測することで,太陽光発電の瞬時電力変動を予測することである。将来,太陽光発電の密度が高くなることで,瞬時電力変動が大きくなり,本研究が不可欠になると考えられる。今後,さらなる計測の予測精度の向上に取り組む。 4 発表等 計測の実施2に関して研究発表を行った。また,計測システムに関して特許申請を行った。
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