2008 Fiscal Year Final Research Report
A study on system identification by Low-resolution AD converter
| Project/Area Number |
18560424
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Control engineering
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| Research Institution | Keio University |
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Principal Investigator |
ADACHI Shuichi Keio University, 理工学部, 教授 (40222624)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
HIRATA Mitsuo 宇都宮大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (50282447)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Keywords | 制御工学 / 情報通信工学 / システム同定 / AD 変換器 / 1ビット |
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| Research Abstract |
最も低分解能な1ビットAD変換器を用いて生成されたバイナリデータを用いたシステム同定に関する理論研究を行い, 実問題に適用可能な新しいバイナリデータを用いたシステム同定法を開発した。また, ΔΣ変換を用いたシステム同定法を提案し, 提案法の性能について解析した。さらに, 数値シミュレーションとネットワーク環境を模擬した実験によって, 提案したシステム同定法の有効性を検証した。本研究で開発したバイナリデータを用いた新しいシステム同定法は, ディジタル通信との親和性がよいため, ネットワークを介した同定/制御の基礎になると思われる。
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