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2008 Fiscal Year Final Research Report

Robust Optimization Considering Nonlinear Structure and Its Application to Nonlinear Control

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 18560426
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Control engineering
Research InstitutionNanzan University (2007-2008)
The University of Tokyo (2006)

Principal Investigator

OISHI Yasuaki  Nanzan University, 数理情報学部, 准教授 (80272392)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) MASUBUCHI Izumi  広島大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (90283150)
Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) MASUBUCHI Izumi  広島大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (90283150)
Research Collaborator TANAGORN Jennawasin  豊田工業大学, 大学院・工学研究科, ポストドクトラル研究員 (00520991)
Project Period (FY) 2006 – 2008
Keywords制御理論
Research Abstract

不確かなパラメータに非線形に依存するロバスト最適化問題について, 非線形構造を考慮して保守的でない解を得る方法を研究し, さらにその制御への応用を行なった. 具体的には, ロバスト最適化法の理論の研究として, 解法の誤差評価と適応的精度向上の研究を行ない, 合わせて解法が厳密になることの検証法を与えた. またロバスト最適化法の実用性向上の研究として, 疎構造の利用による計算量の抑制や, 未知関数を含むロバスト最適化問題のための解法の一般化を行なった. さらにロバスト最適化法の制御応用の研究として, 制約を持つ非線形系の切替え型制御への応用を行なった.

  • Research Products

    (11 results)

All 2009 2008 2007 2006 Other

All Journal Article (9 results) (of which Peer Reviewed: 9 results) Presentation (1 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] An asymptotically exact approach to robust semidefinite programming problems with function variables2009

    • Author(s)
      Y. Oishi
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Automatic Control Vol.54, No.5

      Pages: 1000-1006

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A region-dividing technique for constructing the sum-of-squares approximations to robust semidefinite programs2009

    • Author(s)
      T. Jennawasin and Y. Oishi
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Automatic Control Vol.54, No.5

      Pages: 1029-1035

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 制約を持つ非線形システムの切替え型制御 : SICE-DDアームを例にして2009

    • Author(s)
      石川・大石
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 Vol.54, No.2

      Pages: 113-119

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Sum-of-squares approximations to robust semidefinite programs with functional variables : a region-dividing approach2008

    • Author(s)
      T. Jennawasin and Y. Oishi
    • Journal Title

      Proceedings of the 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea

      Pages: 1331-1336

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Exploiting sparsity in the matrix-dilation approach to robust semidefinite programming2008

    • Author(s)
      Y. Oishi and Y. Isaka
    • Journal Title

      Proceedings of the 2007 American Control Conference, New York, USA

      Pages: 6169-6176

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ロバスト制御とロバスト最適化 : 非線形の不確かさを扱うための解法2007

    • Author(s)
      大石
    • Journal Title

      シミュレーション Vol.26, No.2

      Pages: 95-100

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 疎性の利用によるロバスト半正定値計画法の効率化2007

    • Author(s)
      猪阪・大石
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 Vol.43, No.2

      Pages: 93-101

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Reduction of the number of constraints in the matrix-dilation approach to robust semidefinite programming2006

    • Author(s)
      Y. Oishi
    • Journal Title

      Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, USA

      Pages: 5790-5795

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A region-dividing approach to robust semidefinite programming and its error bound2006

    • Author(s)
      Y. Oishi
    • Journal Title

      Proceedings of the 2006 American Control Conference, Minneapolis, USA

      Pages: 123-129

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] A matrix-dilation approach to robust semidefinite programming2007

    • Author(s)
      Y. Oishi
    • Organizer
      Second Mathematical Programming Society International Conference on Continuous Optimization
    • Place of Presentation
      Hamilton, Canada
    • Year and Date
      20070800
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.seto.nanzan-u.ac.jp/~oishi/papers-j.html

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Published: 2010-06-10   Modified: 2016-04-21  

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