2008 Fiscal Year Final Research Report
Continuous-time identification using a priori knowledge of system
| Project/Area Number |
18560434
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Control engineering
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| Research Institution | Kyoto University |
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Principal Investigator |
OHTA Yoshito Kyoto University, 大学院・情報学研究科, 教授 (30160518)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Keywords | システム同定 / 確率システム / 一般化正規直交基底 / ラゲール基底 / インナー関数 / シフト不変部分空間 |
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| Research Abstract |
入出力データからそれを生み出した動的システムを求めるシステム同定法の多くは離散時間の枠組みであり,プレフィルタなどの適切な選択など使用するにはノウハウも必要である.この研究では,制御対象のおおまかな時定数を知っているときに,それに応じて連続時間信号を変換領域に写像して部分空間同定を適用することが可能となることを示している.具体的には,一般化正規直交基底を用いたシステム変換が,確率システムに対して定義できることを示し,部分空間同定を適用したときにデータ数を増やすにつれて真値に近づくことを示している.
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