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2006 Fiscal Year Annual Research Report

高速時分割トラッキングによる一千万個細胞群の個体識別システム

Research Project

Project/Area Number 18700167
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

奥 寛雅  東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助手 (40401244)

Keywords情報センシング / 顕微鏡 / 高速画像処理 / 細胞 / ラベリング / オートフォーカス
Research Abstract

平成18年度は主として,1.複数細胞の高速認識アルゴリズム開発,2.細胞への高速フォーカシングアルゴリズム開発,の2点を行った.
1.複数細胞の高速認識アルゴリズム
光学顕微鏡に取り付けた高速ビジョンにより得られた顕微鏡視野内に存在する複数の細胞の像を計算機に取り込み高速に処理・ラベリングすることで個々の対象を認識するアルゴリズムを構築した.高速ビジョンは一秒間に1000フレームの画像を取得してくるため,画像の処理・ラベリングに許される時間は1/1000秒である.この短い時間ですべての処理を終わらせるために,複数のCPUで並列実行可能なラベリングアルゴリズムを開発した.
また,カタユウレイボヤ(Ciona intestinalis)の精子群の位相差像に開発した画像処理アルゴリズムを適用したところ,一画面中に100個程度までであれば,1ms以内に複数個体を識別可能であることを確かめた.画像処理はデュアルコア,デュアルCPUを持つ計算機で行った.
2.細胞への高速フォーカシングアルゴリズム
研究代表者がこれまで開発してきたオートフォーカスを行う手法に基づき,細胞の位置をこれまでより広範囲・高精度に推定する手法を構築した.この手法は細胞の回折像に含まれる細胞と焦点面との位置関係の情報を用いて細胞の奥行き方向位置を推定するものである.
本年度は回折像からの情報の抽出手法を改良し,これまでの手法に比べて広い範囲に分布する細胞について精度よく位置を推定することを可能とした.
また,実際にイースト菌を対象にしたフォーカシング実験から,対象の奥行き方向位置を1ms以内,1μm以内の精度で推定可能であることを確認した.

  • Research Products

    (6 results)

All 2007 2006

All Journal Article (6 results)

  • [Journal Article] 高速ビジュアルフィードバックを用いたホヤ精子のトラッキング2007

    • Author(s)
      尾川順子, 石川貴彦, 奥寛雅, 柴小菊, 吉田学, 石川正俊
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (発表予定)

  • [Journal Article] 回折像を用いた細胞群深さ位置の広範囲・高速推定手法2007

    • Author(s)
      牧瀬壮四郎, 奥寛雅, 石川正俊
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (発表予定)

  • [Journal Article] モバイル顕微鏡の実現に向けた単眼高速ビジョンによる画像安定化手法2007

    • Author(s)
      石川貴彦, 奥寛雅, 石川正俊
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (発表予定)

  • [Journal Article] 高速ビジョンによる3次元トラッキングを用いた電場形成下での微生物運動計測2007

    • Author(s)
      長谷川健史, 尾川順子, 奥寛雅, 石川正俊
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (発表予定)

  • [Journal Article] Rapid Liquid Variable-Focus Lens with 2-ms Response2006

    • Author(s)
      Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      19th Annual Meeting of the IEEE Lasers & Electro-Optics Society (LEOS 2006) / Proceedings

      Pages: 947-948

  • [Journal Article] 液体界面を屈折面とする高速可変焦点レンズの構造2006

    • Author(s)
      奥寛雅, 石川正俊
    • Journal Title

      日本光学会年次学術講演会・日本分光学会秋季講演会Optics & Photonics Japan 2006/Post-Deadline論文集

      Pages: 10-11

URL: 

Published: 2008-05-08   Modified: 2016-04-21  

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