2008 Fiscal Year Final Research Report
Development of a high-speed, high-accuracy optical position sensor having the ability of accuracy compensation based on learning
| Project/Area Number |
18700189
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | Hiroshima Institute of Technology |
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Principal Investigator |
OHTANI Kozo Hiroshima Institute of Technology, 情報学部, 准教授 (40351978)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Keywords | センシングデバイス / 光位置センサ / センシング情報処理 / 環境適応・学習 |
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| Research Abstract |
本研究では,光位置センサにおける高速,高精度および高信頼性などの要求に対して,アナログ回路とデジタル回路およびニューラルネットワークを組み合わせた光位置検出原理とその回路構成を提案し,プロトタイプを作成した.実験では,外来光の存在する種々の環境下において,最大線形誤差約1.5%,サンプリング時間約50μsで2つの光源位置を同時に検出可能であることを確認した.本センサの適用分野としては,生産ラインにおける3次元外観検査や,室内監視あるいは部品搬送用の自律移動ロボットの視覚などが有効であると考える.
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