2008 Fiscal Year Final Research Report

LSI implementation of the visual control system based on low-level biological vision systems

Research Project

Project/Area Number	18760046
Research Category	Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Allocation Type	Single-year Grants
Research Field	Applied optics/Quantum optical engineering
Research Institution	Nara National College of Technology
Principal Investigator	OTANI Masahiro Nara National College of Technology, 電気工学科, 講師 (10353301)
Project Period (FY)	2006 – 2008
Keywords	画像・光情報処理 / ビジョンチップ / ビジョンチップ / 集積回路設計
Research Abstract	本研究課題では、ロボットなどに搭載されている各種センシング機能を画像処理によって置き換えた撮像デバイスを構築することを目的とし、視覚対象のオプティカルフロー(速度場)を検出するためのネットワークの考案とその集積回路設計および検証を行なった。考案したネットワークは、回路シミュレーションによって視覚対象のオプティカルフローに選択的に応答することが確認できたが、処理機能と占有面積の削減を両立することが困難であり、十分な解像度を有する視覚-運動制御機能1チップLSIの試作には至らなかった。

(2 results)