2008 Fiscal Year Final Research Report
Motion analysis and application of Passive Dynamic Walking
| Project/Area Number |
18760167
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
|
| Allocation Type | Single-year Grants |
|---|
| Research Field |
Dynamics/Control
|
|---|
| Research Institution | Kobe University (2008)
Kyoto University (2006-2007) |
|---|
Principal Investigator |
SUGIMOTO Yasuhiro Kobe University, 工学研究科, 非常勤講師 (70402972)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2006 – 2008
|
| Keywords | 受動的歩行 / 安定解析 / ロボット工学 |
|---|
| Research Abstract |
受動的歩行の本質や動作原理を探り,受動的歩行という現象を力学的観点から理解することを目指し,本研究では特に,受動的歩行に見られる興味深い現象の一つである歩行周期の分岐現象に特に着目して解析を行ない,二周期歩行においても,一歩行周期と同様な安定化構造があることを示した.
また二脚だけではなく四脚以上の受動的歩行ロボットが実現可能やそれが非常に興味深い現象を示すこと明らかにした.
|
