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2008 Fiscal Year Final Research Report

Tactile Interfaces Using Sensory Illusion Induced by Vibrations

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 18760179
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionTohoku University

Principal Investigator

KONYO Masashi  Tohoku University, 大学院情報科学研究科, 助教授 (20400301)

Project Period (FY) 2006 – 2008
Keywords人間機械システム
Research Abstract

素材の手触りのような複合的な触覚情報をできるだけ単純な機械インターフェースで呈示することを目指し,触覚受容器の周波数応答特性を利用して,単純な振動刺激で受容器を選択的に刺激する方法を提案した.触対象をなぞった際の皮膚の変形挙動と触覚受容器の活動を解析した.その結果,圧覚・粗さ感・摩擦感を振動刺激によって呈示することに成功した.また,超音波振動の振幅変調によって振動刺激を呈示する触覚インターフェースを開発した.

  • Research Products

    (16 results)

All 2008 2007 2006 Other

All Journal Article (7 results) (of which Peer Reviewed: 7 results) Presentation (8 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] Producing Distributed Vibration by a Single Piezoelectric Ceramics for a Small Tactile Stimulator2008

    • Author(s)
      Masashi Konyo, Yohei Motoki, Hiroshi Yamada, Satoshi Tadokoro, and Takashi Maeno
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008)

      Pages: 3698-3704

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Hybrid Display of Realistic Tactile Sense using Ultrasonic Vibrator and Force Display2008

    • Author(s)
      uta Shiokawa, Atsushi Tazo, Masashi Konyo, and Takashi Maeno
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008)

      Pages: 3008-3013

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Alternative Display of Friction Represented by Tactile Stimulation without Tangential Force2008

    • Author(s)
      Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Shogo Okamoto and Satoshi Tadokoro
    • Journal Title

      EuroHaptics '08: Proc. Of the 6th international conference on Haptics

      Pages: 619-629

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Roughness Feeling Telepresence System with Communication Time-Delay2007

    • Author(s)
      Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno, and Satoshi Tadokoro
    • Journal Title

      Proc. The Second Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems (World Haptics 2007)

      Pages: 595-596

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 超音波振動を用いた触覚インターフェースのための小型振動子の開発2007

    • Author(s)
      元木陽平, 山田浩史, 昆陽雅司, 田所諭,前野隆司
    • Journal Title

      第12回ロボティクスシンポジア

      Pages: 466-471

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 表面波長の実時間推定に基づく粗さ感伝達システムの研究2007

    • Author(s)
      岡本正吾, 昆陽雅司, 前野隆司, 田所諭
    • Journal Title

      第12回ロボティクスシンポジア

      Pages: 58-63

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Real-time Estimation of Touch Feeling Factors Using Human Finger Mimetic Tactile Sensors2006

    • Author(s)
      Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Yuka Mukaibo, Takashi Maeno, and Satoshi Tadokoro
    • Journal Title

      Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Pages: 3581-3586

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 振動刺激を用いた摩擦感呈示法 〜Stick-Slip 現象の撮影・計測に基づく刺激の生成〜2008

    • Author(s)
      山田 浩史
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • Place of Presentation
      岐阜市
    • Year and Date
      2008-12-07
  • [Presentation] Stick-Slip現象に基づく振動刺激を用いた摩擦感呈示法2008

    • Author(s)
      山田 浩史
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
    • Place of Presentation
      長野市
    • Year and Date
      2008-06-05
  • [Presentation] 超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法2008

    • Author(s)
      塩川 雄太
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
    • Place of Presentation
      長野市
    • Year and Date
      2008-06-05
  • [Presentation] 超音波振動を用いた触覚インターフェースの開発 第3報:パラレル配置型圧電バイモルフを利用した振動子の開発2007

    • Author(s)
      元木 陽平
    • Organizer
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      広島市
    • Year and Date
      2007-12-20
  • [Presentation] 触覚受容器の神経活動に着目した皮膚刺激による摩擦感呈示2007

    • Author(s)
      昆陽 雅司
    • Organizer
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      広島市
    • Year and Date
      2007-12-20
  • [Presentation] パラレル配置した圧電バイモルフの共振を利用した触覚インターフェースの開発2007

    • Author(s)
      元木 陽平
    • Organizer
      第28回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
    • Place of Presentation
      つくば市
    • Year and Date
      2007-11-14
  • [Presentation] 振動刺激を用いた摩擦感呈示法2007

    • Author(s)
      山田 浩史
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会第12回大会
    • Place of Presentation
      福岡市
    • Year and Date
      2007-09-19
  • [Presentation] 低周波振動刺激を用いた圧覚ディスプレイの開発2006

    • Author(s)
      横田求
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会第11回大会
    • Place of Presentation
      仙台市
    • Year and Date
      2006-09-07
  • [Remarks] ホームページ等

    • URL

      http://www.rm.is.tohoku.ac.jp/~konyo/

URL: 

Published: 2010-06-10   Modified: 2016-04-21  

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