2008 Fiscal Year Final Research Report
Modeling and Control of Hard Disk Drives by Using an Identification Method for Hybrid Systems
| Project/Area Number |
18760314
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Control engineering
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| Research Institution | Utsunomiya University |
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Principal Investigator |
HIRATA Mitsuo Utsunomiya University, 工学研究科, 准教授 (50282447)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Keywords | 制御システム |
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| Research Abstract |
ハードディスクドライブでは,トラック追従のためのフォロイング制御と,トラック間移動のシーク制御では,制御対象の動特性が異なる。そこで,本研究では,ハードディスクの制御対象をハイブリッドシステムと捉え,ハイブリッド同定法の開発を行った。そして,多項式カーネルに基づくハイブリッド同定法を提案した。その有効性はハードディスクの制御系を模擬したバネマスダンパシステムにより,実験的に検証した。
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