2007 Fiscal Year Annual Research Report
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18760327
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| Research Institution | Kogakuin University |
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Principal Investigator |
小西 克巳 Kogakuin University, 情報学部, 講師 (20339138)
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| Keywords | 制御系設計 / 可視化 / 行列不等式 |
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| Research Abstract |
平成19年度は、平成18年度に得られたBMI問題に対する緩和問題、近似解法、分枝限定法の可視化手法の実装を行った。具体的には以下のような手法を開発し実装した。
1.多次元空間の領域分割を行う。
2.分割領域における最小化問題の上界と下界を求める。
3.上記2の結果を2次元平面上に可視化する。
4.上記2の結果を上記3の結果を踏まえて、3次元可視化を行う。
5.マルチディスプレイグリッドを用いて、複数のディスプレイで可視化する。
最適化手法の一つであるSOS(sum-of-squares)について研究を進め、すでに提案されている各種の解法について、可視化可能であるか検討した。
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