2008 Fiscal Year Annual Research Report
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18760327
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| Research Institution | Kogakuin University |
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Principal Investigator |
小西 克巳 Kogakuin University, 情報学部, 講師 (20339138)
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| Keywords | 制御系設計 / 可視化 / 行列不等式 |
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| Research Abstract |
平成20年度は、平成19年度に開発した以下のような手法をMATLABライブラリの作成に取り組んだ。
1. 多次元空間の領域分割を行う。
2. 分割領域における最小化問題の上界と下界を求める。
3. 上記2の結果を2次元平面上に可視化する。
4. 上記2の結果を上記3の結果を踏まえて、3次元可視化を行う。
5. マルチディスプレイグリッドを用いて、複数のディスプレイで可視化する。
また、制御系設計だけではなく、システム同定への応用を目指して研究に取り組んだ。
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