2008 Fiscal Year Final Research Report

A study on Monitoring System for Soybean Dwarfing using Distributed Robot Networks

Research Project

Project/Area Number	18780196
Research Category	Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Allocation Type	Single-year Grants
Research Field	Agricultural environmental engineering
Research Institution	National Agricultural Research Organization
Principal Investigator	NAGASAKA Yoshisada National Agricultural Research Organization, 中央農業総合研究センター・高度作業システム研究チーム, 主任研究員 (70355519)
Project Period (FY)	2006 – 2008
Keywords	生態計測 / ロボット / 農業工学
Research Abstract	ロボットネットワークを構成する圃場探査用の小型ロボットについて検討、設計した。また、ダイズわい化病(わい化系統、黄化系統)に感染した株と健常株の株高さとSPAD値を調べるとともに、彩度の違いをダイズの生育の経時変化とともに観察した。撮影画像を、HLS表色空間内で一定のしきい値で切り分けることで、植物体のみを抽出することが可能になった。解析の結果、ダイズは生育後期になると健常株とわい化系統感染株は、枯れあがってH(彩度)の値が小さくなるが、黄化系統は枯れあがりが遅いため,Hの低くなる時期が遅れる。生育ステージごとに植物体の彩度を比較することで,健常株とわい化病感染株の区別が可能であると考えられた

(2 results)