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2008 Fiscal Year Final Research Report

Development of an Intelligent Worker Support System using a Worker Tracking System installed Multiple Cameras

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 18780198
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Agricultural information engineering
Research InstitutionMie University

Principal Investigator

MORIO Yoshinari  Mie University, 大学院・生物資源学研究科, 准教授 (90273490)

Project Period (FY) 2006 – 2008
Keywords知的作業支援 / 作業者行動追跡 / 作業者位置検出 / 作業動作認識 / 画像処理
Research Abstract

本研究では, 農作業者の行動に合わせて必要な支援を提供するシステムとして, 1)屋内外に関係なく作業者の追跡を容易にする専用作業服の開発, 2)作業者の抽出, 姿勢角の検出, 絶対位置の検出を行う画像処理システムの開発, 3)確率モデルに学習させた作業行動の認識システムの開発, 4)作業に有用な情報や作業動作のリズムを, 映像や音声の形式でタイミング良く提供するシステム, の4つのシステムを開発した.

  • Research Products

    (13 results)

All 2009 2008 2007

All Journal Article (5 results) Presentation (8 results)

  • [Journal Article] 知的作業支援のための隠れマルコフモデルを用いた作業動作認識システムの開発2009

    • Author(s)
      伊藤幸, 森尾吉成, 村上克介, 岡崎由
    • Journal Title

      農業機械学会関西支部報 106号(掲載決定)

  • [Journal Article] PTZカメラならびにParticle Filterを用いたカラーマーカ追跡による作業者位置検出システムの開2009

    • Author(s)
      高橋佳子, 森尾吉成, 村上克介, 井樋謙太郎
    • Journal Title

      農業機械学会関西支部報 106号(6月号掲載決定)

  • [Journal Article] 卓上作業支援のためのPTZカメラならびにParticle Filterを用いた両腕動作追跡システムの開発2009

    • Author(s)
      豊島亮, 森尾吉成, 村上克介, 川津匡量
    • Journal Title

      農業機械学会関西支部報 106号(6月号掲載決定)

  • [Journal Article] 卓上作業支援のためのカラーグローブを用いた多点同時位置計測システムの開発2009

    • Author(s)
      筒井悠司, 森尾吉成, 村上克介
    • Journal Title

      農業機械学会関西支部報 105号

      Pages: 32-35

  • [Journal Article] PTZカメラを用いた進入通路検知による作業者位置検出システムの開発2009

    • Author(s)
      井樋謙太郎, 森尾吉成, 村上克介
    • Journal Title

      農業機械学会関西支部報 105号

      Pages: 36-39

  • [Presentation] 知的作業支援のための隠れマルコフモデルを用いた作業動作認識システムの開発2009

    • Author(s)
      伊藤幸, 森尾吉成, 村上克介, 岡崎由
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第121回例会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2009-03-10
  • [Presentation] PTZカメラならびにParticle Filterを用いたカラーマーカ追跡による作業者位置検出システムの開発2009

    • Author(s)
      高橋佳子, 森尾吉成, 村上克介, 井樋謙太郎
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第121回例会
    • Place of Presentation
      京都大
    • Year and Date
      2009-03-10
  • [Presentation] 卓上作業支援のためのPTZカメラならびにParticle Filterを用いた両腕動作追跡システムの開発2009

    • Author(s)
      豊島亮, 森尾吉成, 村上克介, 川津匡量
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第121回例会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2009-03-10
  • [Presentation] 卓上作業支援のためのカラーグローブを用いた多点同時位置計測システムの開発2008

    • Author(s)
      筒井悠司, 森尾吉成, 村上克介
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第120回例会
    • Place of Presentation
      神戸大学
    • Year and Date
      2008-09-19
  • [Presentation] PTZカメラを用いた進入通路検知による作業者位置検出システムの開発2008

    • Author(s)
      井樋謙太郎, 森尾吉成, 村上克介
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第120回例会
    • Place of Presentation
      神戸大学
    • Year and Date
      2008-09-19
  • [Presentation] 作業者行動理解による知的作業支援システムの開発2008

    • Author(s)
      森尾吉成, 村上克介
    • Organizer
      日本生物環境工学会2008年松山大会
    • Place of Presentation
      愛媛大学
    • Year and Date
      2008-09-10
  • [Presentation] 作業者行動理解による知的作業支援システムの開発2008

    • Author(s)
      森尾吉成, 村上克介, 他9名
    • Organizer
      農業機械学会第67回(平成20年度)年次大会
    • Place of Presentation
      宮崎観光ホテル
    • Year and Date
      2008-03-29
  • [Presentation] パン・チルト・ズームカメラとステレオカメラを用いた知的作業支援システムの開発2007

    • Author(s)
      森尾吉成, 村上克介, 他2名
    • Organizer
      農業環境工学関連5学会2007年合同大会(農業機械学会)
    • Place of Presentation
      東京農工大学農学部
    • Year and Date
      2007-09-13

URL: 

Published: 2010-06-10   Modified: 2016-04-21  

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