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2020 Fiscal Year Annual Research Report

ナノ加工技術を用いた機能性流体ECFマイクロ液圧源の高出力パワー密度化

Research Project

Project/Area Number 18H01359
Research InstitutionTokyo Institute of Technology

Principal Investigator

金 俊完  東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 (40401517)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 吉田 和弘  東京工業大学, 科学技術創成研究院, 教授 (00220632)
Project Period (FY) 2018-04-01 – 2021-03-31
Keywordsマイクロポンプ / 電界共役流体(ECF) / 金属援用エッチング (MACE) / マイクロピラー構造体
Outline of Annual Research Achievements

安価で大量生産が可能であると同時に,世界一の高出力パワー密度を有するマイクロ液圧源を実現するために,本年度では,(1)高アスペクト比のTPSEを製作できるMetal Assisted Chemical Etching (MACE)手法を,(2)電極の上に形成するマイクロピラー構造体のECFポンプへの影響を実験的に検討している.
(1)MACEはAuを触媒とし,HFとH2O2の混合液に浸すことでSiを異方的にエッチングする加工法である.高アスペクト比電極を製作するためのエッチング条件を探すために,金属膜厚,アニーリング温度,HFとH2O2の濃度,IPA濃度によるシリコン形状を評価している.シリコンエッチング断面が垂直な形状となった実験結果から,この加工条件による高アスペクト比TPSEの製作可能性を確認している.また,さらなる高アスペクト比を目的に,サイドエッチングを抑制し,エッチングレートの増加が可能と報告されているElectric bias-attenuated Metal-Assisted Chemical Etching(EMACE)についても検討を行い,その有効性を確認している.
(2)異なるマイクロピラー密度を持つ6種類の平面形ECFマイクロポンプを設計・製作している.MEMS技術を用いて製作するマイクロピラー密度の増加がECFマイクロポンプの性能を向上させることを確認している.平面電極上のマイクロピラー密度の最適化により,吐出圧力を約4倍に,吐出流量を約3倍に増加させることを確認している.マイクロピラーを持つ平面形ECFマイクロポンプでは,無流量状態での最大圧力は5.6 kPa,無負荷状態での最大流量は978 mm3/sであり,シンプルな設計と製作プロセスで形成できるマイクロピラーはECFポンプの性能向上に有効であることを明確にしている.

Research Progress Status

令和2年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

令和2年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (9 results)

All 2021 2020

All Journal Article (5 results) (of which Peer Reviewed: 5 results) Presentation (3 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] Effective and efficient removing method of micromolds in UV-LIGA using CO2 laser ablation followed by O2/CF4 plasma finishing for high-aspect-ratio metallic microstructures2020

    • Author(s)
      Han Dong、Yoshida Kazuhiro、Kim Joon-wan
    • Journal Title

      The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

      Volume: 110 Pages: 3391~3405

    • DOI

      10.1007/s00170-020-06065-4

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Soft fiber-reinforced bending finger with three chambers actuated by ECF (electro-conjugate fluid) pumps2020

    • Author(s)
      Mao Zebing、Nagaoka Tomonobu、Yokota Shinichi、Kim Joon-wan
    • Journal Title

      Sensors and Actuators A: Physical

      Volume: 310 Pages: 112034~112034

    • DOI

      10.1016/j.sna.2020.112034

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Active microvalve driven by electro-conjugate fluid jet flow with a hydraulic power source on a chip2020

    • Author(s)
      Matsubara Tatsuya、Yoshida Kazuhiro、Kim Joon-wan
    • Journal Title

      Journal of Micromechanics and Microengineering

      Volume: 30 Pages: 105013~105013

    • DOI

      10.1088/1361-6439/aba227

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Multilayer Fabrication of Micromolding and Electroforming with the Planarization of Grinding for High-Aspect-Ratio Microelectrodes in Electro-conjugate Fluid (ECF) Micropumps2020

    • Author(s)
      Han Dong、Yamada Yoshiho、Yokota Shinichi、Kim Joon-wan
    • Journal Title

      International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

      Volume: 21 Pages: 927~936

    • DOI

      10.1007/s12541-019-00299-3

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Fabrication, Experiment, and Simulation of a Flexible Microvalve-Integrated Microarm for Microgrippers Using Electrorheological Fluid2020

    • Author(s)
      Kim Joon-Wan、Yoshida Kazuhiro、Ide Toru、Yokota Shinichi
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 32 Pages: 333~343

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p0333

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] ソフトロボット用の繊維強化マイクロ脚関節の提案2020

    • Author(s)
      道下滉司 , 吉田和弘 , 金俊完
    • Organizer
      2020年秋季フルードパワーシステム講演会
  • [Presentation] マイクロ流体デバイスにおける接着剤のはみだしがないパッケージング手法の提案2020

    • Author(s)
      大友泰輝 , 吉田和弘 , 金俊完
    • Organizer
      日本機械学会山梨講演会2020 (YDC2020)
  • [Presentation] 深掘り反応性イオンエッチング(DRIE)における開口パターンの高アスペクト比形状への影響2020

    • Author(s)
      新井真俊, 松谷晃宏, 吉田和弘, 金俊完
    • Organizer
      日本機械学会山梨講演会2020 (YDC2020)
  • [Patent(Industrial Property Rights)] マイクロバルブ及びそれを用いたマイクロポンプ2021

    • Inventor(s)
      金俊完,松原竜也
    • Industrial Property Rights Holder
      金俊完,松原竜也
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      特願2021-015852

URL: 

Published: 2021-12-27  

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