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2020 Fiscal Year Annual Research Report

第一原理モデルとデータ駆動型モデルの融合による遺伝子回路のロバスト動態予測

Research Project

Project/Area Number 18H01464
Research InstitutionKeio University

Principal Investigator

堀 豊  慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 講師 (10778591)

Project Period (FY) 2018-04-01 – 2022-03-31
Keywords制御工学 / 生体分子システム / マイクロ流路
Outline of Annual Research Achievements

本年度は,まず,生体分子システムの温度依存的なダイナミクスのモデリングの際に,昨年度までの研究で構築が完了していたマイクロ流体プラットフォーム(温度場依存性の解析用プラットフォーム)が有用であることを実証するための実験を行った.具体的には,DNAロジックゲートをマイクロ液滴に封入し,それらを温度勾配のついた可動式ステージ上に配置して経時計測することで,わずかずつパラメタの異なる多数の反応システムの温度依存的なダイナミクスを一度に計測し,そのデータを用いて反応系のモデリングに利用できることを確認した.なお,本実験用に用意したDNAロジックゲートは比較的単純な反応系ではあったものの,想定とはなる温度依存的なダイナミクスが観察された.そこで,作用機序の考察を行うためにマイクロプレートリーダーを利用した追加の実験を行った.
一方,理論研究では,(i) 第一原理モデル(微分方程式モデル)と強化学習を融合した制御器の設計法,および(ii) 不確かさのある反応系に対するロバスト性の解析法,という2つの方向性で昨年度までの成果に基づいてより発展的な成果を得た.(i)については,数理モデルが未知の非線形動的システムに対して,データ駆動的に線形近似システムの最適制御器を求めることで,強化学習器の学習回数を減らして学習を効率化する方法論の構築を行い,その有効性を数値例で確かめた.(ii)については,環境場によるパラメタの不確かさや動的な不確かさに対する生体分子システムの安定性や応答に関する複数の解析法を提案した.

Research Progress Status

令和2年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

令和2年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (7 results)

All 2021 2020

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (6 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results)

  • [Journal Article] Finite-Time Stability Analysis for Resource Limited Chemical Reactions2021

    • Author(s)
      Matsunaga Tomoki, Uemura Ryosuke, Hori Yutaka
    • Journal Title

      IEEE Control Systems Letters

      Volume: 5 Pages: 815~820

    • DOI

      10.1109/LCSYS.2020.3006052

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 非線形最適レギュレータ問題に対するモデルフリー二段階設計による過渡学習性能の改善2021

    • Author(s)
      増元 由佳, 大川 佳寛, 佐々木 智丈, 堀 豊
    • Organizer
      計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム
  • [Presentation] Robust Instability Radius for Multi-agent Dynamical Systems with Cyclic Structure2021

    • Author(s)
      Shinji Hara, Tetsuya Iwasaki, Yutaka Hori
    • Organizer
      SICE International Symposium on Control Systems
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Robust Instability Analysis with Application to Neuronal Dynamics2020

    • Author(s)
      Shinji Hara, Tetsuya Iwasaki, Yutaka Hori
    • Organizer
      IEEE Conference on Decision and Control
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 数理最適化による反応移流拡散システムのパターン形成解析2020

    • Author(s)
      堀 豊, 宮廻 裕樹
    • Organizer
      第63回自動制御連合講演会
  • [Presentation] 空間周波数サブシステム分解に基づく細胞間分子通信システムの外乱応答解析2020

    • Author(s)
      小塚 太資, 堀 豊
    • Organizer
      第63回自動制御連合講演会
  • [Presentation] 温度計を内包したドロップレットによる DNA 回路の温度特性計測2020

    • Author(s)
      古志 飛,堀 豊
    • Organizer
      第4回分子ロボティクス年次大会

URL: 

Published: 2021-12-27  

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